[发明专利]一种伞翼机自动操纵机构

说明书

技术领域

本发明属于空中运输工具领域，特别是涉及一种伞翼机自动操纵机构。

背景技术

目前，现有的较多的伞翼机采用有人驾驶的控制方式，在执行风险较大飞行任务时，由于操作人员的驾驶技术、情绪等人为因素的影响，容易造成安全事故的发生，这使得操作人员在飞行时的危险性较大。为了克服这种缺陷，一些伞翼机改装成了由地面人员遥控驾驶的方式，但是由于遥控方式需要一定的反应时间，操纵时失误的可能性较大，从而使其难以完成较为复杂的飞行任务；并且遥控的操纵方式限制了伞翼机和地面人员之间的距离，使得这类遥控驾驶的伞翼机不能完成远距离的精确飞行任务。这样，为了伞翼机能安全、远距离、精确地飞行，人们期望在伞翼机上安装一种自动操纵机构来解决上述问题，但现在尚未能实现。

发明内容

本发明要解决的问题是：提供一种能使伞翼机自动飞行，同时大幅提高操作人员的安全性，使伞翼机飞行作业较为精确、飞行时间较长、航程较远的伞翼机自动操纵机构，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案：它包括伞翼1、连接在伞翼1两端上的伞翼绳2、连接在伞翼绳2下端的悬挂伞绳3、与悬挂伞绳3连接的机身4和设于机身4上的发动机，在机身4上设有由飞行控制系统、导航系统、飞行姿态传感器和无线电遥控遥测与信息传输系统组成的机载控制系统，对伞翼机的飞行进行计算控制；在机身4上还设有能操纵伞翼1的伞翼操纵连接机构、能操纵发动机的发动机油门操纵机构，飞行控制系统的输出指令作为伞翼操纵连接机构和发动机油门操纵机构的控制信号。

上述的伞翼机自动操纵机构中，伞翼操纵连接机构的构成包括操纵连接绳5、传动带6、转向滑轮7、伞翼舵机8、俯仰操纵框9、俯仰操纵连接绳10、电动俯仰操纵舵机11；操纵连接绳5一端固定在悬挂伞绳3上，另一端绕过固定在机身上的转向滑轮7后与伞翼舵机8连接，伞翼舵机8通过操纵连接绳5拉紧或松弛悬挂伞绳3，从而改变伞翼1左端或右端的弯度，实现对伞翼1的转弯控制；在两组伞翼绳2上设置相距100～1000mm的两个连接点，并且两个连接点分别与俯仰操纵框9的两个短边端头分别连接，俯仰操纵连接绳10一端固定连接在俯仰操纵框9的后边缘中点，另一端与固定于机身上4的电动俯仰操纵舵机11连接，电动俯仰操纵舵机11通过俯仰操纵连接绳10控制俯仰操纵框9，从而改变伞翼弦线俯仰角，实现对伞翼1的升降控制；飞行控制系统的输出指令作为伞翼舵机8和电动俯仰操纵舵机11的控制信号。

前述的伞翼机自动操纵机构中，所述的发动机油门操纵机构由油门舵机17和油门操纵连接器14组成；油门舵机17采用带摇臂的伺服电动舵机，油门操纵连接器采用带防磨套的多股编织钢索，油门舵机17的摇臂15经油门操纵连接器14后与发动机的油门杆16连接，飞行控制系统的输出指令作为油门舵机17的控制信号，从而控制发动机的油门开度，改变发动机的转速。

前述的伞翼机自动操纵机构中，伞翼操纵连接机构的构成还包括传动带6和滑轮18；所述的操纵连接绳5的另一端绕过固定在机身上的滑轮7后与传动带6连接，传动带6经设于机身上滑轮18后与伞翼舵机8连接，伞翼舵机8通过传动带6和操纵连接绳5拉紧或松弛悬挂伞绳3，从而改变伞翼1左端或右端的弯度，实现对伞翼1的转弯控制。

前述的伞翼机自动操纵机构中，所述的伞翼舵机8是电动旋转舵机，操纵连接绳5或传动带6的端头反向紧固缠绕在电动旋转舵机上的双槽旋转轮的对应轮槽中；电动旋转舵机旋转时，一边的操纵连接绳5或传动带6被拉紧、另一边的操纵连接绳5或传动带6被松弛。

前述的伞翼机自动操纵机构中，所述的伞翼舵机8是电动直线舵机；左右两根操纵连接绳5的一个端头相互连接后直接与推拉杆13端头连接；或传动带6与电动直线舵机上的推拉杆13端头连接，并且传动带6一边的布置与电动直线舵机的推拉杆13相互平行。

前述的伞翼机自动操纵机构中，所述的伞翼舵机8有两台，其设于机身4底部或分别设于机身4左右两个内侧面上，并与相应侧的操纵连接绳5连接。

前述的伞翼机自动操纵机构中，在操纵连接绳5上设有限位传感器12，其与机身4或悬挂伞绳3产生相对位移时，测量出的相对位移量通过电信号输入飞行控制系统进行计算。

前述的伞翼机自动操纵机构中，在机身上设有防护装置，它的构成包括覆盖在机身4上部的防护罩、在防护罩上开有的用于通过操纵连接绳5和悬挂伞绳3的孔、在防护罩上设有用于防止其结冰的电热丝加温器、在防护罩上开有散热孔。