[发明专利]一种按订单要求自动分拣规则物体的方法及装置

权利要求书

1. 一种按订单要求自动分拣规则物体的方法，其特征在于：该方法是将规则物体按不同的品牌存放在不同的储仓中，储仓的下端开口，规则物体可以从储仓下端的开口滑出，在开口处两侧设有抬板，抬板在抬板升降机构的带动下，可以上下移动，将规则物体放下或抬起，在储仓下方设有输送带，输送带在运行的过程中，设在输送带上的推板将放下的规则物体依次推出；当该品牌的规则物体分拣完毕后，抬板将该品牌的规则物体抬起来，使输送带上的推板推不到该品牌的规则物体，同时另一个品牌储仓上的抬板下降，输送带上的推板将另一个品牌的规则物体推出，依此方法直到把一个订单所需的所有品牌推出；所述的两块抬板之间留有间隙，其间隙的宽度大于输送带上推板的宽度，使推板可以顺利通过两块抬板之间的间隙，将规则物体推出；推板的高度小于一个规则物体的高度。

2.根据权利要求1所述的按订单要求自动分拣规则物体的方法，其特征在于：所述储仓底部与输送带之间的距离大于一个规则物体的高度，且小于两个规则物体的高度。

3.根据权利要求1所述的按订单要求自动分拣规则物体的方法，其特征在于：所述抬板升降机构的升降动作由可编程控制器控制，可编程控制器按客户订单所需不同品牌的数量控制不同分拣仓上的抬板升降机构的升降动作，并记录各分拣仓出料的数量，当一个订单所需各种品牌的数量执行完成后，所有的抬板升降机构均抬起，等待执行下一个订单的指令。

4.一种按订单要求自动分拣规则物体的装置，它包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有电机（2），机架（1）的两端设有链轮（3），电机（2）与其中一个链轮（3）传动连接，两个链轮（3）由输送带（4）连接，输送带（4）上均匀的设有一个或一个以上的推板（5）；机架（1）的两侧设有对称的支承板（6），在两个支承板（6）之间固定有一个或一个以上的储仓（7），储仓（7）沿着输送带（4）的运行方向排列，储仓（7）上设有抬板升降机构（8）；所述的抬板升降机构（8）包括抬板（9）、连杆（10）和气缸（11）；抬板（9）有两块，对称的设在储仓（7）底部两侧，抬板（9）与连杆（10）连接，连杆（10）的另一端与设在储仓（7）顶端的气缸（11）连接。

5.根据权利要求4所述的按订单要求自动分拣规则物体的装置，其特征在于：所述的储仓（7）为筒状结构，储仓（7）立式放置，储仓（7）的其中一面开口。