[发明专利]一种球头立铣刀及其磨削加工四轴联动设备

权利要求书

1. 一种球头立铣刀，其构成包括球头部分和圆柱/圆锥部分，其特征在于：在所述的球头部分有通过球心的S形球刃(1)、球刃前刀面(2)、球刃后刀面(3)和球刃螺旋槽(4)；在所述的圆柱/圆锥部分有螺旋形周刃(5)、周刃前刀面(6)、周刃后刀面(7)和周刃螺旋槽(8)；所述的S形球刃(1)与螺旋形周刃(5)连接，球刃前刀面(2)与周刃前刀面(6)光滑连接，球刃后刀面(3)与周刃后刀面(7)连接，球刃螺旋槽(4)与周刃螺旋槽(8)连接；所述的球刃前刀面(2)的前角为较大正前角，从内到外呈小大小分布，即靠近顶部较小，中部较大，靠近圆周部分较小。

2. 根据权利要求1所述的球头立铣刀，其特征在于：在所述的球刃前刀面(2)靠近刃口部分有一个很窄的刃带(9)，形成倒棱，该倒棱的宽度随磨削参数的变化而变化，从内到外呈小大小分布，即靠近顶部较小，中部较大，在靠近圆周部分较小。

3. 一种球头立铣刀的磨削加工四轴联动设备，包括床身(10)和安装在床身(10)上的水平纵向X轴直线运动平台(11)、水平横向Y轴直线运动平台(12)、垂直方向Z轴直线运动平台(13)、工件旋转轴(14)和前刀面磨头(15)、后刀面磨头(16)，其特征在于：水平纵向X轴直线运动平台(11)与水平横向Y轴直线运动平台(12)相互垂直；工件旋转轴(14)安装在水平纵向X轴直线运动平台(11)上，并可分别随水平纵向X轴直线运动平台(11)和水平横向Y轴直线运动平台(12)沿X轴、Y轴方向移动；垂直方向Z轴直线运动平台(13)与水平纵向X轴直线运动平台(11)和水平横向Y轴直线运动平台(12)搭接或与前刀面磨头(15)和后刀面磨头(16)搭接。

4. 根据权利要求3所述的球头立铣刀的磨削加工四轴联动设备，其特征在于：前刀面磨头(15)和后刀面磨头(16)相对安装在床身(10)两侧。

5. 根据权利要求3所述的球头立铣刀的磨削加工四轴联动设备，其特征在于：前刀面磨头(15)和后刀面磨头(16)沿Z轴方向保持一定间距依次重叠安装。

6. 根据权利要求3所述的球头立铣刀的磨削加工四轴联动设备，其特征在于：前刀面磨头(15)和后刀面磨头(16)相距串装在同一砂轮轴上。

7. 根据权利要求3所述的球头立铣刀的磨削加工四轴联动设备，其特征在于：前刀面磨头(15)可绕垂直于水平面的轴线在水平面内360度分度转动。

8. 根据权利要求3或6所述的球头立铣刀的磨削加工四轴联动设备，其特征在于：前刀面磨头(15)可绕垂直于X轴和垂直于Y轴的轴线转动。

9. 根据权利要求3所述的球头立铣刀的磨削加工四轴联动设备，其特征在于：水平纵向X轴直线运动平台(11)、水平横向Y轴直线运动平台(12)、垂直方向Z轴直线运动平台(13)均采用滚珠丝杆传动。