[发明专利]插座板

说明书

技术领域

本发明涉及一种插座板，尤其涉及一种集成化程度较高的插座板。

背景技术

目前，在自动控制系统，如点灯测试机中，一般借助马达驱动机台进行作业。为了控制机台的运动，该自动控制系统通常设置传感器对机台的位置进行感测，以方便利用与传感器相连接的控制单元控制马达旋转，从而控制机台运动。关于传感器具体可参阅Shogo Arai等人在Proceedings of the IEEE，Vol.93，No.10(2005年10月)中发表的“Optimalsensor scheduling of sensors in a sensor network for mobile robot navigation”一文。

由于一般的机台为多轴联动，即该机台可沿多个方向进行运动，其需要设置多个马达进行驱动，因此，该传感器对应设置为多个以对机台沿各个方向的运动进行感测，而多个传感器需要设置多个电源以分别对其供电，这使得连接多个传感器与多个电源的电路配线变得十分繁冗复杂，从而增加了整个电路的复杂程度。

有鉴于此，提供一种节省电路配线且集成化程度较高的插座板实为必要。

发明内容

下面将以实施例说明一种集成化程度较高的插座板，其可有效节省电路配线。

一种插座板，用于连接多个传感器与一个控制器，该多个传感器分别用于对一个机台的状态进行感测并输出相应的感测信号，该控制器通过该插座板接受该多个传感器所输出的感测信号并根据该感测信号控制调整机台的状态，该插座板包括一个电路板及固设在该电路板上的一个电源连接座、一个传感器连接座及一个信号输出连接座，该电源连接座用于接入一个共用电源，该传感器连接座上配置多个插槽，该多个插槽分别用于电性连接该多个传感器，且该多个插槽与该电源连接座形成电性连接，以使接入电源连接座上的共用电源对多个传感器供电，每个插槽包括一个第一信号输出口，且该信号输出连接座包括多个第二信号输出口，该多个第二信号输出口分别用于电性连接该控制器，且该多个第二信号输出口通过电路板上的电路配线分别电性连接该多个插槽的多个第一信号输出口，以将多个传感器上输出的感测信号经由该多个第二信号输出口传输至该控制器上。

相对于现有技术，一方面，由于多个传感器通过电源连接座接入一个共用电源进行供电，且连接该电源连接座、传感器连接座及信号输出连接座的电路配线配置在电路板上，因此，该插座板可节省连接多个传感器与控制器的电路配线；另一方面，由于传感器连接座、电源连接座、信号输出连接座均整合在电路板上，因此，该插座板具有集成化程度较高，使用方便的优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的插座板的结构配置示意图。

图2是本发明实施例提供的插座板的电路配置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步的详细说明。

请参阅图1，本发明实施例提供的一种插座板10，其包括一个电路板11，以及固设在该电路板11上的一个电源连接座13、一个传感器连接座15及一个信号输出连接座17。

请一起参阅图2，该电路板11可为一个印刷电路板(Print Circuit Board，PCB)，其配置有电路配线以连接该电源连接座13、传感器连接座15及信号输出连接座17。

该电源连接座13可接入一个共用的直流电源(DC Source)，以同时对多个传感器(图未示)共同供电，该电源连接座13具体包括两个具相同电势的正极130、132，以及两个具相同电势的负极131、133，其中，该两个正极130、132相连接并相交于第一节点A，该两个负极131、133相连接并相交于第二节点B。

该传感器连接座15上配置多个插槽150。每个插槽150可对应插入一个插头(图未示)，该插头可通过数据线与传感器相连接。本实施例中，该插头选用3M公司生产的Mini-ClampConnector(微型插头)。如图2所示，具体地，每个插槽150包括四个连接端口，该四个连接端口分别对应一个第一端口15a、一个第二端口15b、一个第三端口15c，以及一个第一信号输出口15d，其中，该插头插设在该第一、第二、第三端口15a、15b、15c及第一信号输出口15d中。进一步地，该多个插槽150与该电源连接座13电性连接，以使接入电源连接座13上的共用电源对多个传感器供电。该多个插槽150的第一端口15a相串联后与第二节点B相连接，该多个插槽150的第二端口15b、第三端口15c分别相串联后与第一节点A相连接。