[发明专利]距离测量装置与方法

权利要求书

1.一种距离测量装置，包括透镜组、光接收器及计算模块，待测量物体通 过所述透镜组在所述光接收器处成像，所述光接收器接收所述待测量物 体通过所述透镜组所成的像并生成相应的图像感应信号，其特征在于： 所述透镜组具有与光轴成非垂直角度的焦平面，所述计算模块将所述图 像感应信号进行高频选择后通过所述透镜组的成像公式计算出所述待 测量物体与所述距离测量装置之间的距离，其中所述计算模块包括第一 计算单元、比较单元、第二计算单元，所述第一计算单元用于将所述图 像感应信号进行频域转换，所述比较单元用于根据所述第一计算单元的 频域转换结果选择其中的高频率部分，所述第二计算单元用于将所述高 频率部分的图像信号通过所述透镜组的成像公式计算出所述待测量物 体的距离。

2.如权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于：所述待测量物体通过 所述透镜组在所述光接收器上所成的像具有反映所述待测量物体与所 述距离测量装置之间距离远近的图像灰度高点。

3.如权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于：所述第一计算单元对 所述图像感应信号进行傅立叶变换而将所述图像感应信号进行频域转 换，所述第二计算单元对所述高频部分的图像信号进行傅立叶变换，并 通过所述透镜组的成像公式而计算出所述待测量物体的距离。

4.一种距离测量方法，包括：

接收待测量物体的像，并生成对应的图像感应信号；

对所述图像感应信号进行频域转换；

通过比较确定所述图像感应信号的频率中的高频率部分；

对所述高频率部分的图像信号进行预定的计算；

根据待测量物体的成像公式计算所述待测量物体的距离。

5.如权利要求4所述的距离测量方法，其特征在于：所述对图像感应信号 进行频域转换的步骤是通过对所述图像感应信号进行傅立叶变换而成 的。

6.如权利要求4所述的距离测量方法，其特征在于：所述预定的计算为傅 立叶变换。