[发明专利]相机镜头调节装置及应用其的图像追踪系统

权利要求书

1.一种相机镜头调节装置，包括一相机模组及一驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括一固定座、二磁体及二线圈，所述固定座内设有一圆轴，所述相机模组设置于圆轴上且可绕圆轴旋转，该相机模组二侧分别设有所述磁体，所述每一线圈相对应每一磁体设置于该磁体的一侧，利用线圈电流变化，线圈产生的磁场与磁体产生作用力，从而使相机模组绕轴旋转。

2.如权利要求1所述的相机镜头调节装置，其特征在于：所述相机模组包括一相机本体及一相机镜头，所述相机本体上形成有一轴套孔，用于与所述固定座的圆轴配合。

3.如权利要求2所述的相机镜头调节装置，其特征在于：所述相机镜头设置于相机本体上并形成侧缘，所述磁体设置于相机镜头的侧缘上。

4.如权利要求1所述的相机镜头调节装置，其特征在于：所述固定座的相对二侧壁形成有相对的二凸柱，该二凸柱垂直所述圆轴，分别用于缠绕所述二线圈。

5.一种图像追踪系统，包括一相机镜头调节装置及一信号处理模组，其特征在于：该相机镜头调节装置包括一相机模组及一驱动装置，所述信号处理模组包括一机器视觉模组及一移动控制模组，所述相机模组以获取图像，所述机器视觉模组以根据获取的图像参数进行比较位置比较，所述移动控制模组根据所述位置比较后的数据产生驱动信号，所述驱动装置包括一固定座、一磁体及一线圈，所述固定座内设有一圆轴，所述相机模组设置于圆轴上且可绕圆轴旋转，该相机模组一侧设有所述磁体，所述线圈相对应磁体设置于该磁体的一侧，利用所述驱动信号以使线圈电流变化，从而该线圈产生的磁场且与磁体产生作用力，使得相机模组绕轴旋转。

6.如权利要求5所述的图像追踪系统，其特征在于：所述相机模组包括一相机本体及一相机镜头，所述相机本体上形成有一轴套孔，用于与所述固定座的圆轴配合。

7.如权利要求6所述的图像追踪系统，其特征在于：所述相机镜头设置于相机本体上并形成侧缘，所述磁体设置于相机镜头的侧缘上。

8.如权利要求5所述的图像追踪系统，其特征在于：所述固定座的相对二侧壁形成有相对的二凸柱，该二凸柱垂直所述圆轴，分别用于缠绕所述二线圈。