[发明专利]充电装置

权利要求书

1.一种充电装置，用于为移动式机器人充电，其特征在于，包括一具有电源触点的充电座，所述机器人的外壳的顶部中心位置设置具有一充电触点的充电垫片，机器人底部设有至少三根不在同一条直线上的可自动伸缩的支撑柱及至少三个不在同一条直线上的可带动机器人运动的轮子，所述机器人的外壳的侧壁设有一用来自动检测所述充电座或工作区域的感测器，所述机器人内部有一根据所述感测器反馈的位置信号发出指令，使机器人自动移动到充电座上或工作区域内的中央处理器，所述中央处理器还可发出指令使所述支撑柱自动伸出或缩回，使所述机器人在充电座上进行自动充电或在充电完毕后自动与充电座的电源触点脱离，移动到工作区域继续工作。

2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述机器人的内部有一平行于其底部的升降板及一贯穿所述升降板的上、下表面且垂直固定于机器人底部的升降柱，所述升降板的上表面有一马达及一可在该马达的带动下实现正反转的转动轴，所述转动轴的端部固定有一环状齿条，所述升降柱的侧壁轴向开设有一与所述升降板的环状齿条相啮合的带状齿条，所述机器人底部的支撑柱固定于所述升降板的底部。

3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述马达与所述中央处理器相电连接。

4.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电座包括一基板，一挡板，一充电板，两个固定板及两个导引板，所述挡板垂直于所述基板，所述充电板垂直于所述挡板上与基板对应的一侧，且与基板平行放置，所述两个固定板平行放置且均垂直于所述基板，所述两个导引板均垂直于所述基板且分别连接于所述两个固定板的一侧，且所述两个导引板之间的宽度自远离固定板到靠近固定板方向逐渐变小。

5.如权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述基板包括一支撑部和一缓冲部，所述支撑部具有平坦的上表面，所述缓冲部具有一斜面，其连接在所述支撑部的一侧。

6.如权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述充电板面对基板的一侧设有一电源触点。

7.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于，该电源触点与所述挡板之间的距离与所述机器人的充电触点与所述机器人的边缘侧壁间的距离相同。