[发明专利]自动追踪声源的摄像装置

权利要求书

1.一种自动追踪声源的摄像装置，其特征在于包括一个具有一个转子的驱动器、一个固定于该转子的转动架、两个分离设置于该转架上并用于收录声源发出的声音以产生两个声音信号的声音传感器、一个设置于该转动架且对准该两个声音传感器的中垂线的摄像头及一个用于处理该两个声音信号以得到该两个声音信号的差异值并依据该差异值控制该驱动器转动该转动架以使该摄像头对准该声源的处理器。

2.如权利要求1所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该驱动器包括一个伺服转动马达。

3.如权利要求1所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该转动架呈长板状。

4.如权利要求3所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该两个声音传感器位于该传动架的两端。

5.如权利要求3所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该转动架的长度为12至20厘米。

6.如权利要求1所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该两个声音信号为该两个声音传感器收录到声音的时刻。

7.如权利要求6所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该处理器包括两个分别与该两个声音传感器连接并用于放大该两个声音传感器收录到的声音的放大器、两个分别与该两个放大器连接并用于在对应声音传感器收录到声音的时刻产生一个脉冲的单稳态触发器及一个用于比较该两个声音传感器收录到声音的时刻的差异值并依据改差异值控制驱动器的单片机。

8.如权利要求1所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该两个声音信号为该两个声音传感器收录到的声音的响度。

9.如权利要求8所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该处理器包括两个分别与该两个声音传感器连接并用于放大该两个声音传感器收录到的声音的响度的放大器及一个用于比较该两个声音传感器收录到声音的响度的差异值并依据改差异值控制驱动器的比较器。