[发明专利]马达控制系统

权利要求书

1.一种马达控制系统，包括依次相连接的一人机界面装置、一上位控制器及一驱动器后级，该上位控制器包括相连接的一主机板、一通讯控制模块及一伺服驱动控制板，该主机板与该人机界面装置相连接并包括一微处理器，该通讯控制模块包括若干控制板，该伺服驱动控制板整合了运动板、串行运动板及伺服驱动器前级的功能，该微处理器将该人机界面装置接收的一控制信号进行图形数据处理后传输至该通讯控制模块的控制板进行数字化或仿真化处理，该伺服驱动控制板将该数字化或仿真化的信号处理后得到一运动信号并输出至该驱动器后级以控制一马达。

2.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：该主机板包括多个输出及输入接口用来连接该通讯控制模块和该伺服驱动控制板。

3.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：该通讯控制模块包括一用于将该图形数据处理后的信号进行模拟化处理的模拟输出及输入控制板、一用于将该图形数据处理后的信号进行数字化处理的数字输出及输入控制板。

4.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：该伺服驱动控制板包括一数字信号处理器，将该通讯控制模块输出的信号进行处理后得到一运动信号并输出至该驱动器后级以控制该马达。

5.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：该伺服驱动控制板和该主机板利用主机总线或以串行方式传输信号。

6.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：该马达具有一速度检测器，该速度检测器将该马达的转速值回馈至该伺服驱动控制板。

7.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于：该人机界面提供完整的图形化操作系统。