[发明专利]全自动液压夹具装置

权利要求书

1.全自动液压夹具装置，包括至少两个在工作台上对零件进行夹持的夹具体，其特征在于：该装置还包括固定于工作台面上的导轨，夹具体的底座(2)设置于导轨之上，底座(2)上设有使其沿导轨移动的移动机构和将其固定于导轨上的液压锁紧机构；所述夹具体底座(2)上的工件支撑面为开口向上的“V形”槽，夹具体的夹紧机构通过支架设于底座(2)上“V形”槽的上方；所述夹紧机构包括夹块(6)和夹紧液压油缸(1)，夹紧液压油缸(1)的活塞杆向下连接夹块(6)，夹块(6)上的夹紧面为“V形”槽，夹块夹紧面上的“V形”槽与底座(2)上的“V形”槽正对；所述支架包括丝杆(10)、支撑杆(21)和横梁(8)，丝杆(10)和支撑杆(21)垂直安装于底座(2)上，其跨度大于“V形”槽，横梁(8)连接在丝杆(10)和支撑杆(21)的顶部；夹紧液压油缸(1)固装于横梁(8)上，活塞杆向下穿过横梁(8)与横梁(8)下方的夹块(6)连接；所述丝杆(10)底部与底座(2)内的T型螺母(9)配合连接，支撑杆(21)的底部与底座(2)铰连，丝杆(10)和支撑杆(21)的顶部开设螺纹头，螺纹头穿过横梁(8)两端的安装孔，螺母(9)配合于螺纹头上而压紧横梁(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动液压夹具装置，其特征在于：所述导轨为平行布置的“矩形”导轨(23)和”山形”导轨(22)，底座(2)底部设有与“矩形”导轨(23)和”山形”导轨(22)配合的平导轨面和”山形”导轨槽。

3.根据权利要求2所述的全自动液压夹具装置，其特征在于：所述移动机构包括由带减速机构的电动机(17)驱动的齿轮(18)和与齿轮(18)啮合的齿条(19)，带减速机构的电动机(17)安装于底座(2)上，齿条(19)固装于工作台上，其方向与“矩形”导轨(23)或”山形”导轨(22)平行。

4.根据权利要求2所述的全自动液压夹具装置，其特征在于：所述液压锁紧机构包括锁紧液压油缸(20)，锁紧液压油缸(20)置于与“矩形”导轨(23)和”山形”导轨(22)对应的底座(2)上，其活塞杆头向下穿过平导轨面和”山形”导轨槽进入“矩形”导轨(23)和”山形”导轨(22)上开设的T型槽(13)中。

5.根据权利要求1～4中任何一种所述的全自动液压夹具装置，其特征在于：所述夹具体还包括将工件向上顶起，使之脱离底座(2)支撑面的工件顶升机构；所述工件顶升机构设于底座(2)上“V形”槽的一侧，工件顶升机构包括顶升体、顶升机座(15)和顶升液压油缸(12)，顶升液压油缸(12)沿“V形”槽的中心线固定设置，其活塞杆向上连接顶升机座(15)；所述顶升体为两个顶升滚轮(3)，对称于“V形”槽中心线设于顶升机座(15)上并高出顶升机座(15)。

6.根据权利要求5所述的全自动液压夹具装置，其特征在于：至少一个顶升滚轮(3)的中心轴连接由电机驱动的旋转轴(4)。