[发明专利]缓启动电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种缓启动电路，尤指一种用于伺服马达驱动器的缓启动电路。

背景技术

在电力电子中，电流对电容充电时，有可能在刚开始充电时产生瞬间的大电流，此一瞬 间的大电流会造成电容的高压击穿或是其它不好的效应，甚至会对其它并连或串连的电子组 件造成伤害。因此通常在越高电压或是越高电流的电路里都会加入一个缓启动电路，其功能 主要为拉长电路的初始化时间，对电容而言即为使之缓慢的充电，以防止上述不好的效应发 生。

一般而言，在大多数的缓启动电路设计里，多使用串接阻抗方式达到缓启动效果，并在 串接的阻抗上并联一个开关，当电容充电到达某一定电压值时才将开关关上。参照图1为现 有缓启动电路的电路图，其中R0为缓启动电阻，C0为被充电的电容，J0为开关，Vdc为其充 电电压。当电源开启的时候，电流会经由电阻R0对电容C0充电，直到电容C0的电压接近Vdc 时，将开关J0闭合。请参照图2，此时电流就不再经由电阻R0输出，而改为经由开关J0输出 ，使电容C0较不容易因瞬间电流而损毁。但此一电路上设置了一个只用一次的组件(电阻 R0)，不但相当浪费，且对产品而言并不经济。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种成本较低的缓启动电路。

一种缓启动电路，包括一电源、一回升煞车电路、一电容及一开关，所述回升煞车 电路用来消耗回灌的电流，其包括一电阻、一二极管及一晶体管，所述电阻的一端连接于电 源的正极，另一端通过所述晶体管连接于电源的负极，所述二极管的阳极连接于电阻的另一 端，所述二极管的阴极通过开关连接于电源的正极。所述电容的一端连接于所述二极管的阴 极，另一端连接于所述晶体管，所述开关的一端连接于电阻的一端，另一端连接于二极管的 阴极。当所述开关断开时，所述电源经由回升煞车电路的电阻及二极管对所述电容充电，当 所述开关闭合时，回灌的电流会使所述晶体管导通，所述电阻可消耗所述回灌的电流。

相较现有技术，所述缓启动电路采用常见的回升煞车电路、电容及开关来实现拉长电路 的初始化时间的功能，其电路结构简单，易于实现，且大幅降低了产制的成本。

附图说明

下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：

图1为现有缓启动电路在开关断开时的电路图。

图2为现有缓启动电路在开关闭合时的电路图。

图3为本发明缓启动电路的较佳实施方式在开关闭合时的电路图。

图4为本发明缓启动电路的较佳实施方式在开关闭合时的电路图。

具体实施方式

请参照图3，本发明缓启动电路的较佳实施方式包括一电源Vdc、一回升煞车电路 10、一电容C1及一开关J1，所述回升煞车电路10包括一电阻R1、一二极管D1及一晶体管Q1， 于本较佳实施方式中所述晶体管Q1为绝缘栅双极晶体管，在其它实施方式中所述晶体管Q1也 可以是可达成相同功能的晶体管。所述电阻R1的一端连接所述电源Vdc的正极，另一端连接 于绝缘栅双极晶体管Q1的集电极，所述绝缘栅双极晶体管Q1的发射极连接于电源Vdc的负极 。所述二极管D1的阳极连接于电阻R1的另一端，所述二极管D1的阴极通过开关J1连接于电源 Vdc的正极。所述电容C1的一端连接于二极管D1的阴极，另一端连接于绝缘栅双极晶体管Q1 的发射极。所述开关J1的一端连接于电阻R1的一端，另一端连接于二极管D1的阴极。

当所述开关J1断开时，即相当于所述回升煞车电路10发生断路，所述电源Vdc的电 流会经由回升煞车电路10的电阻R1经二极管D1对电容C1充电，直到电容C1的电压接近电源 Vdc时，将开关J1闭合。所述电容C1在刚开始充电的时候电流限制在Vdc/R1以下，使电容C1 较不容易因瞬间电流而损毁。

参照图4，当所述电容C1充饱电之后将所述开关J1闭合时，即相当于所述回升煞车 电路10发生导通，所述电源Vdc的电流不再经由电阻R1输出，而改为经由开关J1输送至后端 电路。

而当马达(图中未示)煞车(减速)时，马达的反电动势所产生的电流将会回灌，当电 压超过某一设定值时，所述绝缘栅双极晶体管Q1会导通，将多余的能量经由电阻R1消耗掉， 以保持电源Vdc的电压稳定，可避免突然升高的电压会危害到电路上其它组件。

值得注意的是，本发明利用回升煞车电路10的电阻R1在开机时作为缓启动电阻用， 而在电容C1缓慢地充饱电后，可将开关J1闭合，此时，所述回升煞车电路10的电阻R1用以消 耗马达煞车(减速)时回灌的电流，以保持电源Vdc的电压稳定。如此可以省下一个缓启动的 电阻，其电路结构简单，易于实现，且大幅降低了产制的成本。