[发明专利]通信协议自动侦测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种通信协议自动侦测系统及方法，特别涉及一种人机接口 电路与驱动器之间的通信协议自动侦测系统及方法。

背景技术

驱动器在不同的应用场合需要对其参数做适当的调整以使驱动器对马达 的控制效果达到最佳。目前，一般通过人机接口电路根据不同应用场合的需 求来调整驱动器的参数。通常在调整驱动器的参数前，人机接口电路与驱动 器之间不仅需要制定相同的通信协议，二者中的传输速率也应该一致以保证 通信的质量。此外，为了方便操作，使用者可在全双工通信与半双工通信两 种方式中自动选择人机接口电路与驱动器间的通信方式。目前最常使用的通 信协议为MODBUS协议，其包括六种子协议、美国信息交换标准码（ASCII） 传输模式及远程终端单元（RTU）传输模式，六种子协议均可采用ASCII模 式传输，仅有三种子协议可采用RTU模式传输。因此，MODBUS协议中子 协议与传输模式的组合为九种。而驱动器中常采用的传输速率为六种，故， 驱动器的通信协议与传输速率的组合为54种。

当驱动器参数设定说明书遗失或者驱动器的控制面板的按键损坏时，使 用者无法得知驱动器的通信协议与传输速率的设定值，其需要在54种组合中 手动找寻，操作繁琐。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种通信协议自动侦测系统及方法，能自动 侦测及设定驱动器的传输速率及通信协议。

一种通信协议自动侦测系统，其包括一驱动器、一通信方式选择电路及 一人机接口电路，所述驱动器通过所述通信方式选择电路与所述人机接口电 路相连，所述人机接口电路用于发送一侦测信号并通过所述通信方式选择电 路将所述侦测信号传送至所述驱动器，所述侦测信号包括一传输速率自动侦 测标示位及一传输模式标示位，所述驱动器根据所述侦测信号的传输速率自 动侦测标示位的值设置自身的传输速率，并根据所述侦测信号的传输模式标 示位的值设置自身的传输模式，当所述驱动器设置自身的传输模式后，所述 人机接口电路根据所述驱动器的传输模式选择自身的通信协议并侦测所述驱 动器的通信协议使自身的通信协议与所述驱动器的通信协议一致，具体为： 所述人机接口电路选择自身的通信协议之后，发送一控制信号给所述驱动器， 所述控制信号包括一预设信号，所述驱动器根据所述控制信号产生一反馈信 号，若所述反馈信号与所述预设信号一致，所述驱动器的通信协议自动侦测 完成，若所述反馈信号与所述预设信号不一致，所述人机接口电路更改自身 的通信协议，直至所述驱动器的反馈信号与所述预设信号一致。

一种利用所述通信协议自动侦测系统的通信协议自动侦测方法，包括以 下步骤：所述人机接口电路发出所述侦测信号并通过所述通信方式选择电路 将所述侦测信号传送至所述驱动器；所述驱动器根据所述侦测信号的传输速 率自动侦测标示位的值设置自身的传输速率；所述驱动器根据所述侦测信号 的传输模式标示位的值设置自身的传输模式；以及所述人机接口电路根据所 述驱动器的传输模式选择自身的通信协议，并侦测所述驱动器的通信协议使 自身的通信协议与所述驱动器的通信协议一致，具体为：所述人机接口电路 选择可通过所述驱动器的传输模式的一种通信协议设置为自身的通信协议； 所述人机接口电路发送一包括一预设信号的控制信号给所述驱动器；所述驱 动器根据所述控制信号产生一反馈信号；所述人机接口电路判断所述反馈信 号是否与所述预设信号一致；若所述反馈信号与所述预设信号一致，所述人 机接口电路完成设置自身的通信协议；若所述反馈信号与所述预设信号不一 致，所述人机接口电路选择可通过所述驱动器的传输模式的另一种通信协议 设置为自身的通信协议，并重复上述步骤直至所述反馈信号与所述预设信号 一致为止。

所述通信协议自动侦测系统及方法通过自动侦测及设定所述驱动器的传 输模式与传输速率，仅需要在设定的所述驱动器的传输模式中自动侦测所述 驱动器的通信协议，操作简便。

附图说明

图1是本发明通信协议自动侦测系统的较佳实施方式的示意图。

图2是本发明通信协议自动侦测方法的较佳实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本发明通信协议自动侦测系统及方法作 进一步详细描述：