[发明专利]多任务导航中最优路径选择方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子地图技术。

背景技术

目前交通运输的发展在全球引起了广泛的关注。同时国际石油、煤炭等不可再生资源的 价格攀升。因此除了增强运输设备和运输人力，开发出一套多任务旅行信息服务系统来提高 公司和个人的效率，减小成本就显得日益重要。

现已有基于GPS(全球定位系统)和GPRS(通用无线分组业务)实现车辆导航的方法， 通过建立一个存储有丰富地图资源，可提供与GPRS进行连接的导航中心，在置有GPS模块并 可显示地图的车载导航设备中加入GPRS模块，通过GPRS网络交互，导航设备就能通过GPRS 网络请求导航中心对存储的本地常用地图进行更新和补充，或按照需要下发局部地图，导航 中心根据车载导航设备提出的要求通过GPRS网络向车载导航设备生成和发送各种导航要素 进行导航。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种多任务导航中使导航路径更高效的最优路径选 择方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，多任务导航中最优路径选择方法，包 括以下步骤：

a、确定多个任务点中的起点与终点；

b、计算多个任务点两两之间的最优路径；

b1、初始化两任务点间的可能经过的各中间点以及该两个任务点本身，将其中一个 任务点作为已标记点，设另一个任务点与所有中间点为未标记点，进入步骤b2；

b2、计算已标记点到其它未标记点间的路径参数，并标记路径参数最小的未标记点， 记录该路径参数最小的未标记点对应的前一个已标记点，进入步骤b4；

b3、逐个计算出与已标记点间标记路径参数最小的未标记点；标记从第一个已标记 点起累计路径参数最小的未标记点，并记录该累计路径参数最小的未标记点对应的前一个已 标记点；

b4、检验另一个任务点是否已标记，如是，则多个任务点两两之间的最优路径选择 完成，进入步骤c；如否，返回步骤b2；

c、将多个任务点构成的路径的组合分别进行路径参数的累计，选择路径参数最小为多任 务导航的最优路径。

所述路径参数为路径长度和/或途径时间。所述起点为由GPS获得的当前位置。所述路径 参数由GPRS提供。

本发明的有益效果是，有助于减少物流、快递等多多任务路途中花费的时间，同时也可 减小任务完成的成本。

附图说明

图1为计算两任务点间最优路径的实施例示意图；

具体实施方式

基于GPRS获得的任务点的路径参数和基于GPS获得当前位置的多任务导航导航终端包 括基于GPRS个人位置服务信息数据的GPRS收发模块和导航路径计算模块、GPS模块、GPRS 位置数据源模块、空间数据集模块。

其中，GPRS位置数据源模块中存储有由GPRS收发模块获取并保存的任务执行者所需求 的位置数据。GPS模块提供的是任务执行者的当前位置信息。导航路径计算模块是根据各个 任务点的位置数据和GPS获得的当前位置作为起始点，规划出一条经过多个任务点的且花费 最小(路径最短或时间最短)的最优路径。

GPRS位置数据源模块接收数据的工作流程如下：

(1)多任务导航终端是个人需求端，在其有需要时它将其需求和个人位置信息通过GPRS 网络发送到多任务导航中心；

(2)多任务导航中心接收到多任务导航终端发送的需求信息后，首先保存需求信息和个人 位置信息，成功之后，将确认信息发送到多任务导航终端；

(3)多任务导航中心是根据需求信息，在服务数据库中调取数据按照位置和时间分类存 储，为任务执行者按照区域就近原则通过GPRS网络向多任务导航终端发送数据，并保存在 GPRS位置数据源模块中。