[发明专利]具有生物时钟的类生物装置及其行为控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种类生物装置，属于如电子宠物、电子玩具和机器人 等领域，更具体地，涉及一种具有生物时钟的类生物装置及其行为控制 方法。

背景技术

当今的类生物装置如电子玩具、电子宠物及机器人是琳琅满目，其 技术是发展的越来越成熟，功能也是越来越多。类生物装置包括多个自 由度，可以做出各种动作，及可以根据用户的操作指令进行会话及做出 各种动作。更甚，有些机器人在出厂时设置了各种行为指令，当其到达 一预设时间时可自动执行一预设行为。然而，该类生物装置还是缺乏人 性化，人们更加希望机器人能像人那样有自己的生物时钟，赋予其生 命，能做出如晚上到点睡觉、按时吃饭等等与人类类似的行为，并且， 在其生物时钟时间内用户照样能与其进行各种互动，这种互动是建立在 某一生物时钟基础上的，因此，该互动使得机器人的各种行为更像有情 绪状态的人类，这将大大增加机器人的趣味性，使其更加具有真实性， 满足不同消费者的需求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有生物时钟的类生物装置及其行为 控制方法，该类生物装置可在各个时间段做出如同人类那样的各种生物 时钟行为，且，其可接收外界输入及根据生物时钟对应的异常现象，做 出在该生物时钟下该外界输入的回应输出对应的一异常行为。

所述一种具有生物时钟的类生物装置，该类生物装置包括一时钟单 元、一输入单元、一存储单元、一输出单元、一生物时钟管理模块及一 判断模块。该时钟单元用于计时。该输入单元用于接收外界输入操作。 该输出单元用于执行各种行为。该存储单元用于存储至少一生物时钟、 每一生物时钟对应的生物时钟时间、每一生物时钟对应的正常行为、每 一生物时钟对应的异常现象及至少一行为指令。该生物时钟管理模块， 用于当时钟单元计时到一生物时钟时间时，标记处于该生物时钟状态， 从存储单元中获取该生物时钟对应的正常行为，控制输出单元输出该正 常行为，及当时钟单元计时到达一生物时钟时间的结束时间时，控制输 出单元停止输出该正常行为，并解除处于该生物时钟状态的标记。该判 断模块，用于判断处于该生物时钟状态下是否接收到来自输入单元的外 界输入操作，若接收到一外界输入，控制输出单元暂停输出该生物时钟 对应的正常行为，从存储单元中获取该生物时钟的异常现象结合该外界 输入的回应输出行为指令控制输出单元输出该外界输入对应的一异常行 为，当该异常行为结束时，控制该输出单元继续输出该生物时钟对应的 正常行为。

所述一种应用于类生物装置的行为控制方法，该类生物装置存储至 少一生物时钟、每一生物时钟对应的生物时钟时间、每一生物时钟对应 的正常行为及至少一行为指令，该方法包括如下步骤：(a)存储每一生物 时钟对应的异常现象；(b)计时到一生物时钟时间内；(c)执行该生物时钟 对应的正常行为；(d)判断是否接收到一外界输入，如果接收到一外界输 入，获取该生物时钟的异常现象结合该外界输入的回应输出行为指令执 行该外界输入对应的一异常行为；(e)当该异常行为结束时，继续执行该 正常行为；及(f)当计时到达该生物时钟时间的结束时间时，结束该正常 行为。

本发明提供一种具有生物时钟的类生物装置及其行为控制方法，该 类生物装置有自己各个时段的生物时钟，到达各预设时间时执行相应的 各种行为，接收到外界输入时根据该生物时钟对应的异常现象，执行该 外界输入的回应输出对应的异常行为。该类生物装置的生物时钟可根据 用户的喜好而设定，且，在各生物时钟时间内与该类生物装置互动时， 可做出受该生物时钟影响的异常行为，因此，该具有生物时钟的类生物 装置更加拟人化，提高了该类生物装置的趣味性。

附图说明

图1是本发明一实施方式具有生物时钟的类生物装置的硬件模块 图；

图2是本发明一实施方式具有生物时钟的类生物装置的生物时钟行 为表；

图3是本发明一实施方式具有生物时钟的类生物装置的生物时钟异 常行为表；及

图4是本发明一实施方式具有生物时钟的类生物装置的行为控制方 法流程图。

具体实施方式