[发明专利]移动电子装置及移动方法

权利要求书

1.一种移动电子装置，其包括马达、控制马达转动的马达驱动器；其特征在于：所述移动电子装置还包括偏转感应模块及调整器；所述偏转感应模块用于实时感应所述移动电子装置移动时的偏转量，并产生对应的偏转角度值及偏离方向值；所述调整器用于接收所述偏转感应模块传送的偏离方向值及偏转角度值，根据偏离方向值及偏转角度值查找对应的预设的调整值及选择对象值，并传送调整值及选择对象值给马达驱动器；所述马达驱动器根据接收的调整值调整与选择对象值所对应的马达的转动速度。

2.如权利要求1所述的移动电子装置，其特征在于：

所述调整器包括存储模块、判断模块及查找模块；

所述存储模块用于存储调整值及选择对象值；

所述判断模块用于在判断出偏转感应模块产生的偏转角度值不等于预设角度值时产生控制信号；

所述查找模块用于在接收到控制信号时，根据所述偏转感应模块传送的偏转角度值及偏离方向值从所述存储模块中查找对应的调整值及选择对象值，并将查找到的调整值及选择对象值提供给马达驱动器。

3.如权利要求1所述的移动电子装置，其特征在于：所述偏转感应模块包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述马达和所述轮子之间的传动轴上，以借助感应传动轴的转动情况来感应到轮子转过的角度，所述偏转感应模块根据所述角度传感器感应到的角度计算出偏转角度值及偏离方向值。

4.如权利要求1所述的移动电子装置，其特征在于：所述偏转感应模块包括加速度传感器，所述偏转感应模块根据加速度传感器感应到的所述移动电子装置的偏转加速度所输出的一组电压值计算出偏转角度值及偏离方向值。

5.如权利要求1所述的移动电子装置，其特征在于：所述移动电子装置还包括开关模块，所述开关模块用于基于用户操作控制所述调整器的开启和关闭。

6.如权利要求1所述的移动电子装置，其特征在于：所述预设角度值是一个基准值，表示移动电子装置在移动时没有偏离原路线。

7.一种移动电子装置的移动方法，包括如下步骤：

实时感应移动电子装置移动时的偏转量并产生偏转角度值及偏离方向值；

在判断出偏转角度值不等于预设角度值时，根据偏离方向值及偏转角度值查找对应的预设的调整值及预设的选择对象值；

根据调整值调整与选择对象值所对应的马达的转动速度。

8.如权利要求7所述的移动电子装置的移动方法，其特征在于：所述偏转量是指所述移动电子装置在移动过程中偏离原路线的角度及方向。

9.如权利要求7所述的移动电子装置的移动方法，其特征在于：所述预设角度值是一个基准值，表示移动电子装置在移动时没有偏离原路线。