[发明专利]臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机有效
申请号: | 200810305682.1 | 申请日: | 2008-11-21 |
公开(公告)号: | CN101446134A | 公开(公告)日: | 2009-06-03 |
发明(设计)人: | 蒋顺东;李甦;崔太刚 | 申请(专利权)人: | 北京建研机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院 |
主分类号: | E04G21/04 | 分类号: | E04G21/04 |
代理公司: | 北京中建联合知识产权代理事务所 | 代理人: | 朱丽岩;白 云 |
地址: | 100007北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水平 回转 俯仰 运动 结合 布料 | ||
1.一种臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机,包括塔身支座(1)和与混凝土泵送管道平行连接的臂架系统,臂架系统的首端通过第一水平回转机构(2)与塔身支座(1)水平回转转动连接,混凝土泵送管道包括送料管(16)和出料嘴(17),其特征在于:上述臂架系统由大臂(5)、中臂(11)和小臂(15)三段相对运动首尾组合连接而成,大臂(5)的末端通过第二水平回转机构(3)与中臂(11)的首端水平回转转动连接,中臂(11)的末端通过俯仰机构(18)与小臂(15)的首端转动连接,小臂(15)的末端与出料嘴(17)连接;
所述第二水平回转机构(3)包括一固定连接在大臂(5)末端的马达(4)、减速机(6)和传动机构,减速机(6)的输出端驱动连接齿轴(9),齿轴(9)又驱动连接固定在中臂(11)上的回转支承(10)。
2.根据权利要求1所述的臂架水平回转与俯仰运动结合的布料机,其特征在于:所述齿轴(9)通过轴承(7)和套筒(8)支撑在大臂(5)上。
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