[发明专利]驱动器故障检测系统及方法

权利要求书

1.一种驱动器故障检测系统，其包括一人机介面、一控制器及一存储器，所述存储器用于存放一待测驱动器的参数的参考值数据库，所述人机介面用于输入所述待测驱动器的参数的采样时间至所述控制器，所述控制器根据采样时间对所述待测驱动器的参数采样以得到所述待测驱动器的参数的当前采样值，所述控制器通过比较所述待测驱动器的参数的当前采样值与所述待测驱动器的参数的参考值判断所述待测驱动器的参数的当前采样值是否正常，若所述待测驱动器的参数的当前采样值异常，所述控制器产生一报警信号，并将所述待测驱动器的参数的当前采样值传送至所述人机介面。

2.如权利要求1所述的驱动器故障检测系统，其特征在于：所述当前采样值存放于所述存储器中。

3.如权利要求1所述的驱动器故障检测系统，特征在于：所述参数的参考值数据库包括若干参数的正常范围、错误范围及警示范围。

4.如权利要求3所述的驱动器故障检测系统，特征在于：所述报警信号包括一错误提示信号，若所述待测驱动器的参数的当前采样值落在所述错误范围内，所述控制器产生所述错误提示信号。

5.如权利要求3所述的驱动器故障检测系统，特征在于：所述报警信号还包括一警示信号，若所述待测驱动器的参数的当前采样值落在所述警示范围内，所述控制器产生所述警示信号并控制所述待测驱动器停止工作。

6.一种的驱动器故障检测方法，包括以下步骤：

一控制器在采样时间对一驱动器的参数采样以得到所述驱动器的参数的当前采样值，并将所述驱动器的参数的当前采样值存储于一存储器中，所述存储器中并存有驱动器参数的参考值数据库；

所述控制器通过比较所述驱动器的参数的当前采样值与所述驱动器的参数的参考值判断所述驱动器的参数的当前采样值是否正常；

若所述驱动器的参数的当前采样值异常，所述控制器产生一报警信号；以及

所述控制器将所述驱动器的参数的当前采样值从所述存储器传送至一人机介面。

7.如权利要求6所述的驱动器故障检测方法，其特征在于：在控制器采样步骤前还具有步骤：

将所述驱动器的参数的参考值输入到所述存储器中以建立所述驱动器的参数的参考值数据库。

8.如权利要求6所述的驱动器故障检测方法，其特征在于：在控制器采样步骤前还具有步骤：

通过所述人机介面设定控制器对所述驱动器的参数进行采样的采样时间至所述控制器。

9.如权利要求6所述的驱动器故障检测方法，其特征在于：所述驱动器故障检测方法还包括步骤：

所述控制器首先判断所述存储器存储空间是否足够，若所述存储器存储空间足够，所述控制器将所述驱动器的参数的当前采样值存放于所述存储器中；若所述存储器存储空间不够，所述控制器先将所述存储器清零再将所述驱动器的参数的当前采样值存放于所述存储器中。

10.如权利要求6所述的驱动器故障检测方法，特征在于：所述参数的参考值数据库包括若干参数的正常范围、错误范围及警示范围。

11.如权利要求10所述的驱动器故障检测方法，特征在于：所述报警信号包括一错误提示信号，若所述待测驱动器的参数的当前采样值落在所述错误范围内，所述控制器产生所述错误提示信号。

12.如权利要求10所述的驱动器故障检测方法，特征在于：所述报警信号还包括一警示信号，若所述待测驱动器的参数的当前采样值落在所述警示范围内，所述控制器产生所述警示信号并控制所述待测驱动器停止工作。