[发明专利]中断控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种数控加工设备中断控制系统，包括：

至少两个感测元件，每一感测元件用于感测一个待测设备并在感测到所 述待测设备时发送感测信号，所述待测设备为马达传动设备，每一马达传动 设备包括一马达驱动器、一马达及一操作工具，每一感测元件用于感测每一 马达传动设备的操作工具；

一微控制器包括：

与所述感测元件具有相同个数的暂存单元，用于分别存储所述至少 两个感测元件发出的感测信号；

与所述暂存单元具有相同个数的锁存单元，用于分别记录读取所述 马达的编码器发出的位置信号；及

一多工器；

所述微控制器用于识别接收到感测信号的暂存单元、对所述暂存单 元设置ID信号、控制所述锁存单元锁存所述位置信号、控制多工器选择 性地输出所述ID信号及位置信号，及发送中断信号，所述微控制器将所 述多工器输出的ID信号及位置信号进行编码为一个数据封包；及

一控制器，用于响应所述微控制器发出的中断信号并将接收到的所述数 据封包进行解码。

2.如权利要求1所述的数控加工设备中断控制系统，其特征在于：所述 操作工具为刀具。

3.如权利要求1所述的数控加工设备中断控制系统，其特征在于：所述 感测元件为极限开关。

4.一种数控加工设备中断控制方法，包括：

至少两个感测元件感测两待测设备，所述待测设备为马达传动设备，每 一马达传动设备包括一马达驱动器、一马达及一操作工具，每一感测元件感 测每一操作工具并在感测到所述操作工具时分别发送感测信号至对应的暂存 单元；

微控制器识别接收到所述感测信号的暂存单元并对其设置ID信号，及控 制锁存单元锁存对应的马达的编码器发出的位置信号；

所述微控制器将每一ID信号及对应的位置信号输出至一多工器；

所述多工器接收每一ID信号及其对应的位置信号，并选择性地将接收到 的每一ID信号及其对应的位置信号一一输出；

所述微控制器将每一ID信号及对应的位置信号进行编码为一数据封包 后输出至一控制器，并同时发送中断信号至所述控制器；及

所述控制器响应中断，并对所述数据封包进行解码。

5.如权利要求4所述的数控加工设备中断控制方法，其特征在于：所述 操作工具为刀具。

6.如权利要求4所述的数控加工设备中断控制方法，其特征在于：所述 感测元件为极限开关。