[实用新型]全自动环形绕线机

权利要求书

1、全自动环形绕线机，包括机座(3)和安装在机座(3)上的放线器(10)、送线组(11)、绕线组(13)、送料组(14)、直振料斗(15)，机座(3)内设有直流电源(6)、机械手和电机驱动器，所述送线组(11)由伺服电机(12)驱动将线由放线器(10)送到绕线组(13)，磁环放入可以振动的直振料斗(15)内并由送料组(14)送入夹持座(18)，夹持座(18)使磁环位于绕线组(13)的绕线盘(4)内，然后由绕线组(13)的导线气缸(17)驱动导线针将线穿到磁环的孔中，并卷绕到磁环上，其特征是：所述绕线组(13)还设有拉线斜轮组(19)，拉线斜轮组(19)包含拉线斜轮、弹簧和可调节悬吊滑块，拉线斜轮可以将线拉紧，弹簧和可调节悬吊滑块可以调节对线夹持力的大小，双股及双股以上的多股绞线经过拉线斜轮组(19)，多股绞线的线头在运转过程中不会分叉，绕线组(13)可以将多股绞线卷绕到磁环的不同位置，使多股绞线在磁环上不重叠，还可以连续将多股绞线分别卷绕到不同的磁环上，实现全自动绕线。

2、根据权利要求1所述的全自动环形绕线机，其特征是：所述机座(3)上设有人机界面(2)，人机界面(2)通过可编程控制器(9)和伺服电机(12)可以设置磁环卷绕完成后留有线头的长度。

3、根据权利要求1所述的全自动环形绕线机，其特征是：所述机座(3)上设有红外线光纤传感器(20)，人机界面(2)通过可编程控制器(9)和红外线光纤传感器(20)可以设置磁环卷绕线的圈数，防止重复绕线。

4、根据权利要求3所述的全自动环形绕线机，其特征是：所述红外线光纤传感器(20)位于拉线斜轮组(19)和磁环的中间位置。

5、根据权利要求1所述的全自动环形绕线机，其特征是：所述拉线斜轮组(19)包含两对斜轮，两对斜轮位于绕线组(13)绕线盘(4)的对称位置。

6、根据权利要求1所述的全自动环形绕线机，其特征是：所述机械手由纵向运输机械手(5)和横向运输机械手(16)组成。

7、根据权利要求1所述的全自动环形绕线机，其特征是：所述直流电源(6)用于向人机界面(2)、可编程控制器(9)及步进电机提供电源。

8、根据权利要求1所述的全自动环形绕线机，其特征是：所述电机驱动器包括伺服电机驱动器(8)和步进电机驱动器(7)。