[实用新型]煤矿运输巷道防跑车自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿运输巷道防跑车自动控制装置。

背景技术

目前，煤矿井下斜向运输中现有防跑车的主控制器大多采用的是模拟电路设计，可靠性差，控制时间不精确，机械控制部分体积大，难安装，部件易损结构复杂，维修量大使用成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种控制时间精确，结构简单，便于安装，经久耐用，降低使用成本的煤矿运输巷道防跑车自动控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：PLC主机通过屏蔽电缆连接报警灯箱、电磁气阀、限位传感器、控制开关和轨道传感器，电磁气阀通过气管连接磁力汽缸，钢丝绳与滑轮配合并连接磁力汽缸和挡车梁，限位传感器还连接磁力汽缸。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

A、控制时间精确；

B、结构简单，便于安装；

C、降低使用成本。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

图中：

绞车1、控制开关2、矿车3、报警灯箱4、有压风管5、PLC主机6、电磁气阀7、气管8、磁力汽缸9、限位传感器10、钢丝绳11、滑轮12、屏蔽电缆13、挡车梁14、轨道传感器15、轨道传感器16、轨道传感器17。

具体实施方式

附图所示：PLC主机6通过屏蔽电缆13连接报警灯箱4、电磁气阀7、限位传感器10、控制开关2和轨道传感器15、16、17，电磁气阀7通过气管8连接磁力汽缸9，钢丝绳11与滑轮12配合并连接磁力汽缸9和挡车梁14，限位传感器10还连接磁力汽缸9。

使用本实用新型，把挡车梁14活动连接在巷道的顶面，有压风管5与电磁气阀7连通，当矿车3依次经过轨道传感器17、16、15时，PLC主机命令控制开关2使绞车1停转，与此同时电磁气阀7工作，操控磁力汽缸9，通过钢丝绳11把挡车梁14放下，防止矿车3下滑跑车。