[实用新型]利用摄像机进行印刷机自动裁切控制的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种印刷机自动裁切控制的装置。

背景技术

印刷机完成印刷工艺之后，需要对印刷品进行裁切，由于系统张力、温度、承印材料的物理特性等因素的变化，会造成实际裁切位置偏离原定位置而产生误差。

由于裁切时存在的偏差，会产生大量的废品，浪费严重。目前常见的操作方式为人工操作，操作者不断的通过肉眼去观察印刷品的裁切位置的变化，发现出现偏差之后去手动调节相应的裁切控制机构去调整裁切位置，人工劳动强度非常大，劳动生产率低下，废品率非常高，浪费严重。造成印刷材料的成本居高不下。

发明内容

本实用新型提供一种利用摄像机进行印刷机自动裁切控制的装置，以解决手动调节裁切控制机构去调整裁切位置，导致工人劳动强度大、劳动生产率低、废品率高的问题。本实用新型采用的技术方案是：摄像机与中央控制器连接，中央控制器与现场控制器连接，用于系统信号定位检测的光电编码器与中央控制器连接，显示器与中央控制器连接，现场控制器与裁切执行机构连接。

工作原理是：在各个颜色印刷完毕，印刷品进入裁切区之前的位置放置一台，用于定位裁切位置；

制版时在每色印刷图案的外侧同时晒上一个专门用来检测裁切误差的标记。在印刷品通过摄像机时，摄像机进行抓拍该标记，通过图像处理算法检测出色标位置，用检测出来的色标位置和基准位置进行比对，即可获得准确裁切位置。

检测出裁切位置信号，通过中央控制服务器进行数据处理，形成控制信号，输出去控制裁切执行机构执行裁切任务，对裁切位置进行快速调节修正，即达到了自动裁切控制的目的。

本实用新型优点在于：结构新颖，通过摄像机去抓拍标记，经过处理比对获得准确裁切位置，达到了自动裁切控制的目的。劳动强度低，劳动生产率高，成品率高，降低了造成印刷材料的成本。

附图说明

图1是本实用新型总体结构框图；

图2是本实用新型中央控制器的电路原理框图；

图3是本实用新型现场控制器的电路原理框图；

图4是本实用新型工作流程图。

具体实施方式

摄像机与中央控制器连接，中央控制器与现场控制器连接，用于系统信号定位检测的光电编码器与中央控制连接，显示器与中央控制连接，现场控制器与裁切执行机构连接。

中央控制器：由高性能工业控制计算机、工业现场总线卡、数据采集卡构成，工控机采用IPC-6808，其中光电编码器定位和图像的检测部分的原理图如图2所示。其中两个光电隔离芯片P521和编码器信号通过光电隔离器件P521、反向器74LS14以及相关电容(用于滤波)电阻组成编码器A和Z信号的接收电路，并传送给微控制器；Uln2003、反向器74LS14和相关电阻(R9和R10)一起组成控制电路，由微控制器输出相机触发和频闪控制信号去抓拍运动图像，以及驱动电机等；地址锁存器芯片74LS573与电阻排(5.1K欧姆)一起够成微控制器的地址锁存电路，用于微处理器访问外部的存储器；微控制器采用MCS-51，内部晶振使用20MHz的芯片X1。

摄像机：由光源及CCD电路构成，用于裁切误差检测。

现场控制器：两块可控硅芯片MOC3083和相关电容电阻一起组成电机驱动电路，分别控制电机的正转与反转；现场控制器接收来自中央控制器的误差控制信号，然后通过电机驱动电路去控制裁切执行机构的接触器或电机的运行；变压器T1与相关的二极管、电阻和电容一起组成频闪控制电路，用于点亮频闪灯；现场控制器的原理框图参见图3。

光电编码器：起同步作用，用于系统的信号定位检测。

人机界面：由液晶触摸显示器构成。

工作流程参见图4。