[实用新型]一种乒乓球发球机的发球机构及乒乓球发球机

权利要求书

1、一种乒乓球发球机的发球机构，设置于乒乓球发球机的机座的上端，其特征在于，所述乒乓球发球机的发球机构包括：

一管座，其一端连接所述机座的输送球通道的另一端，另一端连接一组摆动曲管；

一组摆动曲管，该组摆动曲管以所述管座的中心轴为轴心周转运动，其一端与所述管座连接，另一端与出球直管连接；

一出球直管，该出球直管的一端与所述一组摆动曲管连接，而该出球直管的直管壁的一侧有一开口，该开口端上设置有一摩擦轮，通过该摩擦轮转动时与位于所述开口处的乒乓球的接触，将该乒乓球通过出球直管另一端的出球口发射出去。

2、根据权利要求1所述的乒乓球发球机的发球机构，其特征在于，所述一组摆动曲管包括：

第一摆动曲管，该第一摆动曲管的一端与所述管座连接，另一端与第二摆动曲管连接；以及

第二摆动曲管，该第二摆动曲管的一端与所述第一摆动曲管连接，另一端与出球直管连接；

所述第一摆动曲管与第二摆动曲管均具有一定弧度的弯曲，并且能够做相对转动，在两者的弯曲方向相对称时，两者的连接组合体成一S形。

3、根据权利要求2所述的乒乓球发球机的发球机构，其特征在于，所述第一摆动曲管与第二摆动曲管通过一滚珠轴承连接；所述一定弧度为30弧度～60弧度。

4、根据权利要求2所述的乒乓球发球机的发球机构，其特征在于，所述第一摆动曲管的一端通过一摆动管与所述管座连接；该摆动管设置于所述管座和第一摆动曲管的圆管内侧，该摆动管以管座的中心轴为轴心转动。

5、根据权利要求4所述的乒乓球发球机的发球机构，其特征在于，所述摩擦轮与第一驱动马达连接，通过第一驱动马达的驱动，所述摩擦轮转动；和/或，所述摆动管与第二驱动马达连接，通过第二驱动马达的驱动，所述摆动管带动所述第一摆动曲管相对于所述管座做左右转动。

6、根据权利要求5所述的乒乓球发球机的发球机构，其特征在于，所述第一驱动马达与第二驱动马达是输出功率可调节的驱动马达。

7、根据权利要求3所述的乒乓球发球机的发球机构，其特征在于，所述管座、第一摆动曲管、第二摆动曲管、以及出球直管采用塑料材质制成；和/或，所述摩擦轮与乒乓接触的部件采用摩擦系数大的材质制成。

8、根据权利要求7所述的乒乓球发球机的发球机构，其特征在于，所述管座与第一摆动曲管，和/或，第一摆动曲管与第二摆动曲管，和/或，第二摆动曲管与发球直管在发球机构的工作状态下，分别通过一固定件固定两者之间的相对位置。

9、根据权利要求8所述的乒乓球发球机的发球机构，其特征在于，所述摩擦轮与乒乓接触的部件采用海绵制成；所述固定件是一螺钉。

10、一种利用权利要求1～9任意一项权利要求所述的发球机构制成的乒乓球发球机，包括机座、发球机构，以及拾球器，所述机座的底部带有支架，支架落地，且使机座靠近在乒乓球桌的一端，发球机构设置于所述机座上端，拾球器连接于该机座的输送球通道的一端，其特征在于，所述乒乓球发球机的发球机构包括：

一管座，其一端连接所述机座的输送球通道的另一端，另一端连接一组摆动曲管；

一组摆动曲管，该组摆动曲管以所述管座的中心轴为轴心周转运动，其一端与所述管座连接，另一端与出球直管连接；

一出球直管，该出球直管的一端与所述一组摆动曲管连接，而该出球直管的直管壁的一侧有一开口，该开口端上设置有一摩擦轮，通过该摩擦轮转动时与位于所述开口处的乒乓球的接触，将该乒乓球通过出球直管另一端的出球口发射出去。