[实用新型]无障碍电动三轮轮椅

说明书

技术领域

本实用新型提供一种无障碍电动三轮轮椅，包括前轮，后轮，行走动力机构，上下楼梯动力机构，轮椅平衡机构，转向机构。

背景技术

目前，供残疾人使用的轮椅只能在平路行走，不能上下楼梯，给残疾人的生活造成不便，美国人迪恩.卡门发明的ibot即能上下楼梯又能在斜坡和崎岖道路上行走，是一个不错的解决方案，但是，它在上下楼梯时只用两组后轮着地，为此，设计了复杂的陀螺仪平衡系统，导致它的价格昂贵。

发明内容

本实用新型提供一种无障碍电动三轮轮椅，即能解决上下楼梯的问题，并且在任何时候都是三轮着地，比ibot结构简单，造价便宜。

见附图1，本实用新型提供的轮椅包括前轮1，后轮19，行走动力机构23，上下楼梯动力机构24，轮椅平衡机构25，转向机构26，和座椅14，靠背15，一组前轮位于轮椅下方前部中间，两组后轮位于轮椅下方后部两侧，每一组轮子分别由安装在轮架上的三个轮子组成，三个轮子可以各自围绕着自己的轴旋转，轮架带动三个轮子围绕着轮架轴旋转，行走动力机构23，上下楼梯动力机构24和转向机构26都装在前轮1上，行走动力机构23由行走电机2和齿轮分动机构4组成，齿轮分动机构4把行走电机的驱动力分配给三个前轮，上下楼梯动力机构24由爬楼梯电机7和蜗轮减速机6组成，带动前轮架3旋转。两组轮椅平衡机构25分别与两组后轮19装在一起，轮椅平衡机构25包括轮椅平衡电机18，直线型齿轮箱12，剪式平行四边形机构13，两组后轮19在各自的轮椅平衡机构25的驱动下，可以独立地调整各自的高度，以适应斜坡，崎岖道路，或者在上下楼梯时需要拐弯时保持轮椅的平衡。

附图说明

图1无障碍电动三轮轮椅外形图

图2前轮图

图3平路行走状态图

图4上楼梯状态图

图5下楼梯状态图

图6转向机构图

图中：1前轮、2行走电机、3前轮架、4齿轮分动机构、4.1主动齿轮、4.2被动齿轮、5前轮轮子、6蜗轮减速机、7爬楼梯电机、8转向手柄、9上下楼梯/平路行走转换开关、10调速手柄、11制动手柄、12直线型齿轮箱、13剪式平行四边形机构、14座椅、15靠背、16制动器、17行程开关、18轮椅平衡电机、19后轮、20转向轴、21转向摇臂、22转向拉杆、23行走动力机构、24上下楼梯动力机构、25轮椅平衡机构、26转向机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

附图2是前轮结构图，图中2是行走电机，带动主动齿轮4.1旋转，主动齿轮4.1与连接在轮子5上的被动齿轮4.2啮合，带动轮子5旋转，给轮椅提供平路行走的动力，行走电机2的外侧是制动器16，由位于轮椅扶手上的制动手柄11控制。爬楼梯电机7通过蜗轮减速机6带动前轮架3旋转，为轮椅提供上下楼梯的动力。

在轮椅的扶手处装有上下楼梯/平路行走转换开关9，开始上下楼梯时，把开关9置于上下楼梯档，爬楼梯电机7开始运转，上下楼梯结束时，把开关9转换到平路行走档，爬楼梯电机7继续运转，直到三个前轮轮子5转到相当于平路行走状态的位置(即图3所示的前轮位置)，通过行程开关17发出信号，切断爬楼梯电机7电源，使前轮架停止在平路行走的位置上，由于蜗轮减速机6的自锁性能，切断爬楼梯电机7电源以后，前轮架3的位置就固定了。

附图6是转向机构图，转向手柄8通过转向轴20与转向摇臂21连接，转向摇臂21与转向拉杆22连接，转向拉杆22的两端由球形铰铰接在转向摇臂21和前轮1上，操纵转向手柄8可以带动转向摇臂21摆动，牵动转向拉杆22，使前轮1改变方向。

附图3是平路行走状态图，附图4是上楼梯状态图，附图5是下楼梯状态图，在平路行走时，可以通过操作调速手柄10调整前进的速度，上下楼梯时，改型的剪式平行四边形机构13在轮椅平衡电机18和直线型齿轮箱12的驱动下，带动后轮19做升降运动，运动轨迹近似一条直线，可以使轮椅在平路行走状态时有尽可能小的长度，便于在住宅楼梯拐角处转弯，两组后轮19分别由各自的剪式平行四边形机构13驱动，可以独立做升降运动，以便在坡路或崎岖道路行走，或者在楼梯上转弯时，调整轮椅的平衡。