[实用新型]用于电动车辆的驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于残疾人的诸如轮椅和小型摩托车的电动车辆的驱动机构。

背景技术

用于轮椅的驱动机构通常包括电动机和用于单独驱动左右驱动轮的每个轮的齿轮箱部件。通过齿轮参数设计和制造加工的改进，持续致力于降低这些机构中的减速传动误差、组成部件的数量和制造成本。然而，仍然存在进一步改进此驱动的需要。为了使驱动装置具有降低的厚度，需要加大驱动轮的驱动装置直径，因此，不可能减少驱动轮的直径。驱动轮直径的增加带来在同样的载荷下，较大的电动机扭矩作用在驱动轮上的问题。此外，在使用电轮椅的情况下，当在室内驱动轮椅时，或当将用户从轮椅移动到床上或从床上移动到轮椅上时，驱动轮直径的增加会引起驱动轮易于成为障碍物的问题。

在诸如代理人美国专利文件第7,159,677号的现有技术中说明的驱动中，减速齿轮箱包括在平行于输出轴并通过螺旋齿轮的驱动和从动对连接的输入侧上的驱动轴。驱动齿轮与驱动轴一体形成，形成在从电动机外壳凸出的驱动轴的端部上。驱动轴刚性地支撑在一对安装在电动机壳体中的轴承中，且通过安装在齿轮箱的壳体中的一个轴承支撑。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种驱动机构，该驱动机构包括：具有至少两个壳体部分的壳体，和通过紧固到一个或另一个壳体部分的电驱动单元驱动的齿轮，该驱动机构克服了一般类型的前述已知的装置的缺陷并在简化结构方面作出了改善，从而降低了成本。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于电动车辆的驱动机构，所述驱动机构包括：

壳体，所述壳体包括具有固定位置的至少两个壳体部分，

旋转电动机，所述旋转电动机安装到至少一个壳体部分处，电动机包括具有内和外端的驱动轴，

小和大直径齿轮，所述齿轮紧固到壳体部分并相互啮合以提供齿轮减速，小直径齿轮支撑在第一固定位置的第一端处，并由驱动轴的内端驱动，

安装装置，所述安装装置在壳体上用于安装驱动机构，使得电动车辆的驱动轮在壳体的外圆周周围延伸，以及

电磁制动组件，所述电磁制动组件安装在电动机的轴端，并接合驱动轴的内端，用于制动驱动轴的旋转。

其上支撑小直径齿轮的固定位置被设置为与电动机的旋转驱动轴对齐，同时，电磁制动组件也与轮轴和旋转轴对齐。此设置使得驱动装置本身紧凑，还使得其可以将小直径赋予到要设置在驱动装置的外圆周周围的驱动轮上。其中旋转轴和驱动轮的设置具有旋转中心的偏移量，以避免不平衡的反作用力，使小直径齿轮与驱动轴对齐，用以在良好的平衡状态下受到反作用力而用于更平稳安静的操作。

对于本发明的驱动装置，电磁制动组件设置在电动机壳体的外侧，且此设置用作增加从安装装置凸出的壳体侧的重量，还增加向外凸出的长度，并减少驱动机构的厚度或横向尺寸，提供更紧凑的设计。此外，通过使电动机与电磁制动组件分离，在电动机中产生的热将基本不传递到制动器，也不会将制动器加热到较高的温度，因此避免了造成其性能的降低。

优选壳体部分包括内部基本平坦的壳体部分，以及具有用于容纳小和大直径齿轮的凹面的外壳体部分。

安装装置优选包括至少一对互补的轴向对齐的小孔，每对小孔都分别设置在内和外壳体部分上。

附图说明

下面将参照相应的附图通过实例说明本发明的优选形式，其中：

图1是根据本发明的驱动机构的示意图；以及

图2是图1的驱动机构的横截面图。

具体实施方式

参照图1，紧凑的驱动机构图解示出为用于驱动电动轮椅的每个轮子。驱动机构包括旋转电动机1，旋转电动机1具有齿轮箱2和安装在其相对端的制动组件3。在使用中，输出轴4连接到轮椅(未示出)的轮毂。

可以从图2更好地理解驱动机构的总体结构，图2示出齿轮箱2包括内和外壳体部分71，72，内和外壳体部分71，72将分别具有平行轴9，10的一对斜齿轮60，80封装在一起，以降低电动机1速度并增加通过电动机1产生的扭矩。内壳体部分71具有钟形，并包括基本夹持齿轮60，80的凹面，而外壳体72基本为平面，并用于利用其间的衬垫81基本封闭内壳体部分71的开口端。大直径齿轮80与输出轴85可旋转地紧密连接。输出轴85分别支撑在壳体部分71、72中的固定位置中的轴承11a、11b中。同样，小直径齿轮60与驱动轴紧密旋转连接，并分别支撑在在壳体部分71、72中的固定位置上的轴承13a、13b、以及电动机中的轴承13c中。

齿轮60通常与携带有电枢(11)的电动机1的驱动轴(61)同轴。电动机1的主体包括通过端盖13，14覆盖在相对端的中心管部分10。