[实用新型]磁齿轮传动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁传动装置，属传动技术。

背景技术

现有的机械齿轮传动，摩擦力很大，还产生振动和噪音。磁传动具有非接触、无摩擦、无振动、无噪音、免润滑、免维护等优异特点，因而应用前景广阔，受到人们的重视程度日益增加。已有许多磁传动技术和磁传动装置诞生，有的已实用和推广。但现有的磁力传动装置，难以实现变速和变方向传动。有的磁传动装置，虽然能实现轴心线交叉和变速传动，但由于其磁盘上磁体是离散间隔装配的，不紧凑，而且磁盘体积大，造成整个磁传动装置体积胀大。

发明内容

本实用新型克服现有的磁传动装置的上述缺陷，设计一种磁齿轮传动装置不但能实现两轴心线同心和平行的传动，而且能实现轴心线交叉和变速传动。

本实用新型按下述技术方案实现。

一、圆柱型磁齿轮传动

如图1示，与机械式圆柱齿轮传动相似。磁齿轮1由轴4、轮毂2、径向充磁的磁环3、导磁齿圈5固结组成；磁齿轮10由轴7、轮毂9、径向充磁的磁环8、导磁齿圈6固结组成，磁环8外圆的极性与磁环3外圆的极性相同；导磁齿圈5的齿形和导磁齿圈6的齿形相同，导磁齿圈5与导磁齿圈6隔间隙啮合。

当磁齿轮1、磁齿轮10任意一个的直径无限大时，就变为磁齿轮与磁齿条传动。

二、圆柱型内磁齿轮传动

如图2示，与机械式圆柱内齿轮传动相似。磁齿轮11由轴14、轮毂15、径向充磁的磁环12、导磁齿圈13固结组成；磁齿轮17由轴20、轮毂16、径向充磁的磁环18、导磁齿圈19固结组成，磁环12内圆的极性与磁环18外圆的极性相同；导磁齿圈13的齿形和导磁齿圈19的齿形相同，导磁齿圈13与导磁齿圈19隔间隙啮合。

三、圆锥型磁齿轮传动

如图3示，与机械式圆锥齿轮传动相似。锥磁齿轮21由轴25、轮毂24、沿垂直壁厚方向充磁的锥形磁环23、导磁齿圈22固结组成；锥磁齿轮26由轴30、轮毂27、沿垂直壁厚方向充磁的锥形磁环28、导磁齿圈29固结组成，锥形磁环23外圆的极性与锥形磁环28外圆的极性相同；导磁齿圈22的齿形和导磁齿圈29的齿形相同，锥磁齿轮21的锥度和锥磁齿轮26的锥度相同，导磁齿圈22与导磁齿圈29隔间隙啮合；同时改变锥磁齿轮21的锥度和锥磁齿轮26的锥度相同的值，则两锥磁齿轮的轴线交叉角也相应改变。

传动原理：以上所述齿轮传动的齿轮相啮合的齿同极性相对，从动轮由于其齿受到主动轮的齿的切向排斥力产生转矩而转动。

本实用新型的磁体为永磁体，电磁体，超导磁体等。

本实用新型有益的效果是：

1、本实用新型能实现类似于机械圆柱齿轮传动、内齿轮传动、圆锥齿轮传动、齿轮齿条传动等轴线交叉或平行或同心的变速非接触传动，无振动、无噪声，环保；

2、结构简单、体积小。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的又一种结构示意图；

图3为本实用新型的另一种结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1示，与机械式圆柱齿轮传动相似。磁齿轮1由轴4、轮毂2、径向充磁的磁环3、导磁齿圈5固结组成；磁齿轮10由轴7、轮毂9、径向充磁的磁环8、导磁齿圈6固结组成，磁环8外圆的极性与磁环3外圆的极性相同；导磁齿圈5的齿形和导磁齿圈6的齿形相同，导磁齿圈5与导磁齿圈6隔间隙啮合。

当磁齿轮1、磁齿轮10任意一个的直径无限大时，就变为磁齿轮与磁齿条传动。磁齿轮按上述方法制作，齿条由导磁齿条和固结在导磁齿条背面的磁板条组成，磁板条沿厚方向即导磁齿条齿的长方向充磁，所述磁齿轮的齿与齿条的齿隔间隙啮合。

具体实施方式二：如图2示，与机械式圆柱内齿轮传动相似。磁齿轮11由轴14、轮毂15、径向充磁的磁环12、导磁齿圈13固结组成；磁齿轮17由轴20、轮毂16、径向充磁的磁环18、导磁齿圈19固结组成，磁环12内圆的极性与磁环18外圆的极性相同；导磁齿圈13的齿形和导磁齿圈19的齿形相同，导磁齿圈13与导磁齿圈19隔间隙啮合。

具体实施方式三：如图3示，与机械式圆锥齿轮传动相似。锥磁齿轮21由轴25、轮毂24、沿垂直壁厚方向充磁的锥形磁环23、导磁齿圈22固结组成；锥磁齿轮26由轴30、轮毂27、沿垂直壁厚方向充磁的锥形磁环28、导磁齿圈29固结组成，锥形磁环23外圆的极性与锥形磁环28外圆的极性相同；导磁齿圈22的齿形和导磁齿圈29的齿形相同，锥磁齿轮21的锥度和锥磁齿轮26的锥度相同，导磁齿圈22与导磁齿圈29隔间隙啮合；同时改变锥磁齿轮21的锥度和锥磁齿轮26的锥度相同的值，则两锥磁齿轮的轴线交叉角也相应改变。