[实用新型]双气缸四推程连杆传动定位果品分级装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及果品分级执行机构，尤其是双气缸四推程连杆传动定位果品分级装置。

背景技术

果品在无损分级过程中，通过摄像机获取图像后，由计算机对果品信息进行处理，进行等级判断，并发出分级控制信号给执行机构，这种智能化、果品品质较好的分级过程，就需要果品的分级机构动作准确、快速、并能进行多级分选。单气缸传动可实现稳定的双推程定位，只能把果品分为两级；利用单气缸实现多推程定位分级时，则需要活塞在气缸的中间位置定位，由于活塞杆运动速度较高，活塞两边的气体压力难以在瞬间达到平衡，活塞杆会出现爬行现象，两边气压平衡时则活塞杆受力易发生定位偏差，活塞杆在中间位置时难以稳定定位。因此，单气缸机构不容易实现分多级的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双气缸四推程连杆传动定位果品分级装置，能够实现单一方向上的四推程传动，其结构简单，定位准确稳定，能够满足果品分级的需要。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双气缸四推程连杆传动定位果品分级装置，其特别之处在于，包括本体、其一端与本体铰接的第一气缸、和固定在本体上的第二气缸，第一气缸另一端的活塞杆和第二气缸的活塞杆分别与一传动连杆两端铰接；还包括带有果品入口和出口的分级斗，该分级斗铰接在本体上从而可相对本体旋转，一定位推杆的两端分别与分级斗和前述传动连杆铰接。

其中分级斗为筒状，该分级斗的果品入口处部分与本体铰接。

本实用新型的有益效果是，通过双气缸辅助以及简单的连杆等杆件即可实现果品分级过程的四推程传动定位，推动分级斗转动定位，形成四个分级通道，把果品按要求分为四级。本实用新型结构简单，动作速度快、稳定准确。

附图说明

附图1为本实用新型处于第一工作位置的结构示意图；

附图2为本实用新型处于第二工作位置的结构示意图；

附图3为本实用新型处于第三工作位置的结构示意图；

附图4为本实用新型处于第四工作位置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1所示，包括本体1、其一端与本体1铰接的第一气缸2、和固定在本体1上的第二气缸5，第一气缸2另一端的活塞杆和第二气缸5的活塞杆分别与一传动连杆3两端铰接；还包括带有果品入口和出口的分级斗6，该分级斗6铰接在本体1上从而可相对本体1旋转，一定位推杆4的两端分别与分级斗6和前述传动连杆3铰接；其中分级斗6为筒状，该分级斗6的果品入口处部分与本体1铰接。

本实用新型的工作原理是：

两个相隔一定距离的第一气缸2和第二气缸5并联，其中第一气缸2为活动气缸，其尾部与本体1铰接，使其可以在两气缸平面上转动一定角度，第二气缸5则完全固定，两气缸活塞杆头部分别与一传动连杆3两端铰接，当气缸活塞杆运动时，活动气缸相对本体1转动，传动连杆3在气缸活塞杆的运动作用下发生四个不同位置的转动，如图1所示，在传动连杆3中间附近位置铰接一根定位推杆4，定位推杆4运动时即可实现单一方向上等距或不等距的四推程，定位推杆4再与分级斗6铰接，定位推杆4的四行程即确定分级斗6的四条工作位置路径，果品落入分级斗6后根据控制要求，分别进入四个不同的通道，实现果品的四级分级。

当定位推杆4完成某一行程时，由于气缸活塞杆处于两端的稳定特性，可以实现分级斗6的稳定定位。