[实用新型]带有自动定位整理机构的红枣输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及果品输送装置，尤其是一种带有自动定位整理机构的红枣输送装置。

背景技术

目前，对于需要经过机器视觉系统自动分级分选的红枣而言，其在待检测状态下的放置状态是很重要的，直接决定摄像系统能否得到作为判断依据的准确的果品信息。

而现有普通输送装置往往存在以下缺点：1、输送时不能按矩阵均匀排列；2、不能实现定向输送；3、多为单通道输送；4、需要一定操作人员辅助输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有自动定位整理机构的红枣输送装置，可以实现输送的待检测红枣自动定位、矩阵排列、多通道输送和定向输送，无需人工操作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种带有自动定位整理机构的红枣输送装置，包括由主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、和链条组成的传送链，主动链轮通过传动机构与电机连接，其特别之处在于，在链条上铺设有链板，在该链板上设有若干容纳待检测红枣的凹坑；还包括可使链板振动的自动定位整理机构。

其中凹坑均布在整个链板表面。

其中链条的运行轨迹为钝角三角形。

其中凹坑的底面为斜坡状。

进一步的，其中自动定位整理机构包括与所述链条配套的振动链轮，该振动链轮的轴与振动器连接，该振动链轮的轴还通过弹簧与支撑架连接。

本实用新型提供了一种红枣输送装置，使红枣可按照矩阵均匀排列；借助定位整理机构，使其按照最小势能原理一一对应放置在凹坑中；利用特殊输送链和链板，实现了红枣的多通路和定向输送；基于链板上的凹坑，所输送红枣可按矩阵排列；借助自动定位整理机构、特殊输送链和链板，实现多通路和定向输送。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型中自动定位整理机构(4)的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1所示，由主动链轮3、第一从动链轮6、第二从动链轮7、和链条组成传送链，在链条上铺设带有凹坑2的链板1，输送过程包括斜面上升输送和水平输送，通过建立斜面力学模型，得出了上升输送的角度范围在20～65°，在斜面上升输送部分的链条下部安装自动定位整理机构4，其功能是将卧在凹坑2的红枣依靠振动器8使其以最小势能卧在凹坑2中，由于弹簧9能起到缓冲作用，因此振动器8产生的振动不会对果品造成损伤，在水平输送阶段，由机器视觉系统对红枣进行参数指标采集和分级分选操作。

根据红枣的个体、形状差异，链板1上的凹坑2数量和形状可根据具体特性来定，经过多次测试，得出凹坑2的尺寸范围和弧度范围：凹坑2模长为30～65mm，宽20～44mm，深10～34mm，挂枣弧度为圆弧，落枣斜面度α为10～55°，这样不仅使大小枣都能卧在凹坑2中，而且不易出现两枣落入一凹坑2的情况；凹坑2的材料具体可以选用柔软无毒加工性能良好的橡胶材料。

本实用新型的工作原理：

电机5带动主动链轮3顺时针转动，从而使带有凹坑2的传送链开始工作，第一从动链轮6附在链条底部。上料后，在斜面上升输送开始阶段，待检测红枣是杂乱无章、三三两两挤在一起的；从斜面上升输送阶段开始，借助于振动器8产生一定频率和振幅的振动，红枣会发生微颤和旋转，寻找最小势能点，合适的频率和振幅会使已具有最小势能的红枣以最稳定的方式卧在凹坑2中，被链板1带动向前运动；而还不具备最小势能的红枣会被振动沿斜面滑落，重新寻找其最小势能点，如此往复，直到具备稳定且最小的势能。

被挂上的红枣随链板1输送到水平阶段，进行后续识别及分级分选处理。