[实用新型]果品分级设备用自动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及果品分级设备用自动执行机构。

背景技术

果品分级技术主要集中在快速、无损、智能化上，当前大多数的分级设备的执行机构采用被测物到达分级口后触发传感器启动电磁阀气动吹离或是采用步进电机启动分级门开闭的方式实现分级。

而目前采用步进电机对分级斗的快速准确定位让果品自然从传输带上落入分级斗到达指定分级区的控制装置尚未出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种果品分级设备用自动执行机构，能够根据得到的分级信息实现对果品的快速、准确、无损分级。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种果品分级设备用自动执行机构，其特别之处在于，包括本体和步进电机，该步进电机的输出轴与一曲柄传动连接，该曲柄与一推杆的一端铰接，该推杆的另一端与分级斗连接，该分级斗铰接在本体上；还包括安装在本体上与分级斗分级区域数量相应的光电开关，在前述推杆上安装有与光电开关配合的挡片，在本体上还安装有接近开关从而检测果品是否到达指定位置；以及与果品分级信号输出源连接的I/O接口板，该I/O接口板通过逻辑控制电路与步进电机驱动器电连接，该逻辑控制电路与前述所有光电开关和接近开关电连接从而根据所获信号控制步进电机工作。

其中分级斗通过转轴与安装在本体上的轴承连接。

其中逻辑控制电路包括与I/O接口板电连接的锁存器，该锁存器的控制端与接近开关电连接，该锁存器依次通过所述光电开关、或门、二输入与门与步进电机驱动器连接，还包括与该二输入与门连接的脉冲发生器。

本实用新型的有益效果是，可以快速、准确、无损的对果品的分级结果定位，果品可以自然的按照分级口的指定方向落入相应的分级区域，实现了快速准确、无损、简单可靠的分级效果，还可以通过提高步进电机输入脉冲频率来提高整体分级效率。而且整个分级装置采用模块化设计，可以作为独立模块使用，结构设计紧凑灵活。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型控制部分的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1所示，输送带输送果品的同时，步进电机1通过曲柄2和推杆8的作用下带动分级斗3绕轴承座做往复圆弧运动，多个通道的每个分级斗3上都分别安装有挡片4，挡片4随分级斗3同时动作，分级斗3在步进电机1的带动过程经过四个不同的分级区域9，在这四个不同的区域上方分别安装有四个光电开关5，每个光电开关5安装位置分别对应一个分级区域9。挡片4运动过程中经过与分级信号相对应分级区域9的光电开关5位置时，步进电机1就会在此分级区域9位置被锁定不动，使得分级斗3的出口方向指向指定的分级区域9，从而被分级的果品从输送带上落入分级斗3中到达相应的分级区域9中。

如图2所示，AMUSB-7208光隔64/32位的I/O接口板同时输出十路通道的分级信号，可控制十个分级斗3，且每一路通道的分级原理和过程是完全相同的，每通道都由五路信号组成，其中四路代表果品的分级信号，另外一路代表步进电机1的方向控制信号。果品分级信号输出源发送来的分级信号在接近开关11触发下被74LS373锁存器锁存，在每个通道的分级区安装4个光电开关5，每一个光电开关5安装位置对应一个分级区域9，根据果品分级信号输出源发出的分级信号向对应的分级区的光电开关5发送控制信号，每一通道的四路分级信号总有一路点亮对应分级区域9的光电开关5，步进电机1通过曲柄2、推杆8在脉冲信号的驱动下带动分级斗3及其上的挡片4一起运动，当挡片4到达相应的分级区域9所对应的光电开关5位置时，光电开关5的发光管的光线被遮使得其接收三极管处于截至状态，此时四输入或门输出为低电平，通过二输入与门与脉冲发生器CP脉冲相与后，步进电机1驱动器脉冲信号输入也为低电平，步进电机1从而在此位置被锁定，此时分级斗3的出口方向就会指向指定的分级区域9，被分级的果品在输送带的输送中落入分级斗3到达分级区域9，从而实现准确定位分级。

方向信号可以根据果品分级信号输出源上次和本次的分级结果相比较，确定步进电机1的运动方向使分级斗3的开口方向以最短的行程快速指向指定的分级区域9。其中接近开关11的作用是检测输送带上每一行果品到达指定的位置后，计算机对待分级的果品做出处理。