[实用新型]无级调速行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器，尤其是涉及无级调速行星齿轮减速器。

背景技术

目前，国内生产的矿用提升绞车大都采用绕线电机串电阻结构的调速方式进行调速，因而电能浪费大，且电控部份故障频繁，又很难解决煤矿井下生产过程中的防爆问题；有的矿用提升绞车采用液压系统结构进行调速，但液压系统调速绞车成本费用高，工作效率低、且容易漏油、维修困难。随着科学技术的发展，行星齿轮机构调速减速器已在矿用提升绞车中得到了较好的应用，但现有使用的行星齿轮机构减速器调速和减速机构分开，其结构复杂庞大，占地面积大，安装又不方便，且调速制动器对内齿轮制动的摩擦发热会全部传递到齿轮上，提高了调速制动器的使用温度，降低了齿轮的使用寿命，其调速制动散热效果不好。

实用新型内容

针对上述现有技术中矿用提升绞车中行星齿轮机构调速减速器存在的问题，本实用新型提供了一种不仅结构紧凑，安装方便，且调速制动散热效果好的无级调速行星齿轮减速器。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：它包括机体、调速制动器、行星调速器和行星减速器，所述机体由机壳、机座、大端盖和小端盖组成，所述调速制动器包括制动轮，所述行星调速器和行星减速器设置在机体内，所述行星调速器包括一级行星轮架、输入轴、小中心轮、小行星轮、小行星轮轴、小内齿圈、小内齿圈轴柄，在输入轴一端装有小中心轮，在小中心轮周边设置有一级行星轮架，小行星轮活动固定在一级行星轮架上，小行星轮与小中心轮啮合，并与小内齿圈啮合，小内齿圈与小内齿圈轴柄固定相组合，在小内齿圈轴柄与一级行星轮架、大端盖和输入轴之间设置有轴承，所述小内齿圈轴柄一端延伸到机体外的制动轮上；所述行星减速器包括二级行星轮架、大中心轮、大行星轮、大行星轮轴、大内齿圈，所述二级行星轮架一端为输出轴，大行星轮活动固定在二级行星轮架上，大行星轮与大中心轮啮合，并与大内齿圈啮合，在大内齿圈与一级行星轮架以及二级行星轮架和大端盖之间设置有轴承，大中心轮一端与一级行星轮架相啮合，另一端与大行星轮相啮合。

本实用新型的工作原理是：电机启动前，先松开调速制动器，闸死绞车工作制动器，然后启动电机，电机通过输入轴上的小中心轮带动小行星轮旋转，小行星轮带动小内齿圈并通过小内齿圈轴柄绕输入轴转动，动力不输出，实现空转启动；电机启动后，逐渐闸死调速制动器，同时松开绞车工作制动器，此时，小内齿圈不旋转，动力通过二级行星减速器上的大中心轮带动大行星轮减速旋转，大行星轮带动二级行星架旋转，从而实现二级行星架上的输出轴旋转，使与输出轴相连的绞车进行加速到恒速提升，利用电机正反转，在绞车逐渐减速停止提升时，电机还在空转，切断电源，完成一次提升过程。

本实用新型由于将调速制动器、行星调速器和行星减速器直接相连装在同一个机体上，成为一个独立的组件，其设计构思新颖，结构紧凑，体积小，重量轻，占地面积少，安装方便快捷，同时将行星调速器上的小内齿圈轴柄延伸到调速制动器的制动轮上，调速制动时，调速制动器不直接制动在小内齿圈上，而是制动与小内齿圈相组合的小内齿圈轴柄，使制动摩擦热量不传到内齿轮上，而是通过延伸到机体外部的小内齿圈轴柄一端外的制动轮，向外进行散热，使小内齿圈的工作温度不会升高，提高了绞车工作的可靠性和安全性，在井下使用采用普通防爆电机时，能解决了在井下使用时的防爆问题，有利于井下安全生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视示意图。

在图中，1、一级行星轮架  2、小内齿圈轴柄  3、大端盖  4、小端盖  5、轴承  6、密封圈  7、制动轮  8、输入轴  9、小中心轮  10、机座  11、观察孔  12、活动块  13、定位套  14、限位套  15、二级行星轮架  16、机壳  17、大中心轮  18、大行星轮轴  19、大行星轮  20、大内齿圈  21、小内齿圈  22、销  23、小行星轮轴  24、小行星轮  25、弹簧

具体实施方式

在图1中，所述无级调速行星齿轮减速器包括机体、调速制动器、行星调速器和行星减速器，所述机体由机壳16、机座10、大端盖3和小端盖4组成，在机体下端设有观察孔11，以便观察机体内润滑油状况；所述调速制动器包括制动轮7，所述行星调速器和行星减速器设置在机体内，所述行星调速器包括一级行星轮架1、输入轴8、小中心轮9、小行星轮24、小行星轮轴23、小内齿圈21、小内齿圈轴柄2，在输入轴一端固定装有小中心轮9，在小中心轮周边设置有一级行星轮架，小行星轮通过小行星轮轴23、轴承5和销22固定在一级行星轮架上，小行星轮24与小中心轮啮合，并与小内齿圈啮合，为便于加工制造，小内齿圈与小内齿圈轴柄采用热配合固定相组合形成一个整体，也可整体进行制造，在小内齿圈轴柄与一级行星轮架、大端盖和输入轴之间设置有轴承，使小内齿圈轴柄、一级行星轮架、大端盖和输入轴可相互转动，所述小内齿圈轴柄一端延伸到机体外的制动轮7上，大端盖与小内齿圈轴柄之间和输入轴与小内齿圈轴柄之间均装有小端盖4，小端盖内装有密封圈6；所述行星减速器包括二级行星轮架15、大中心轮17、大行星轮19、大行星轮轴18、大内齿圈20，所述二级行星轮架一端整体带有输出轴，大行星轮通过大行星轮轴、轴承和销活动固定在二级行星轮架上，大行星轮19与大中心轮啮合，并与大内齿圈20啮合，在大内齿圈与一级行星轮架、二级行星轮架之间设置有轴承，在二级行星轮架和大端盖装有轴承，大中心轮一端与一级行星轮架相啮合，另一端与大行星轮相啮合，为更好使一级行星轮架能够平稳地传到二级行星轮架上，在大中心轮一端与二级行星轮架之间设有耐磨限位套14，在大中心轮另一端设有定位套13，在定位套内设有活动块12和弹簧25，活动块一端顶在输入轴一端，另一端连接弹簧。