[实用新型]直驱式舵机装置

说明书

技术领域

本实用新型所述的直驱式舵机装置是属于船用舵机中的一种由电液伺服器控制的直驱式新型舵机结构装置。

背景技术

目前普遍应用的船用舵机的油路控制和通道均采用管路连接，在舵机上装有回油管路和进油管路，并利用各种阀件和泵站来控制油路的变换实现船用舵机的换向。这种传统的船用舵机均存在管路连接复杂、转换向灵敏度差、舵机体积大、自动控制精度低、环保性能差、浪费能源和资源等问题，针对现有技术所存在的问题研制一种新型直驱式舵机装置，以克服现存问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的在于研制一种具有直驱式功能的船用舵机，具有壳体结构新颖，各种油管路通道均铸造在壳体内，则油路系统简化，环保性能好，使用方便、控制可靠、换向灵活、并且由于船用舵机壳体与电液伺服器相固连为一体结构，则体积小、造型美观；本实用新型除船用外也可用于飞机、运输机械设备等其它需要舵机控制的运输工具。

本实用新型所述的直驱式舵机装置；其结构由电液伺服器和舵机装置所组成；由控制器控制的电液伺服器装于舵机装置的侧面，并通过一组舵机联结螺钉相固连；舵机装置具有外壳体；在外壳体内具有定子和转子，定子在外壳体的内部并通过螺钉联接同外壳体成为一体结构，在两定子中间嵌装有具有可左、右转向的转子的叶片；在转子的叶片和定子中间均布有压力油腔，并分为奇数压力油腔和偶数压力油腔，奇、偶压力油腔分别交替与上层油路通道和下层油路通道的连通。

本实用新型所述的外壳体内的定子和转子的叶片的数量均为2-4个，并且环型均布安装；转子的叶片嵌装于两定子之间，转子的叶片的左、右转向角度为相邻两定子之间的弧线角度。

本实用新型所述的舵机装置的外壳体上分别装有舵角反馈发讯器、舵角尺游标、舵角反馈发讯器支架和舵角尺。

本实用新型所述的装于舵机装置侧面的电液伺服器共有两个，一个工作另一个备用分别对应装于两侧面。

本实用新型所述的外壳体内具有定子共3个，相对应在转子上具有3个叶片并嵌装于两个定子中间，通过转子左右旋转由转子的叶片压动液压油流动实现舵机左、右旋转换向，其最大换向角度为±37°。

本实用新型所述的舵机装置为转叶式舵机、柱塞式舵机、拨叉式舵机或耳轴式舵机装置。

本实用新型所述的外壳体为金属铸造成型，并在外壳体内铸有上层油路通道和下层油路通道。

本实用新型所提供的直驱式舵机装置，具有以下特点和有益效果：

1、本实用新型是在舵机(或液压马达)壳体上进行结构创新，在铸造的壳体上将舵机系统各种压力油管路通道、回油管路通道一次性而全部的铸造在壳体内部使舵机(锚机、绞车等)系统庞杂的管道系统得到极大的简化而成为无管系统。

2、本实用新型在舵机上引入电液伺服器作为舵机的伺服控制器和动力源，电液伺服器通过高强度螺钉直接与舵机相连接，并使电液伺服器的液压油进出口与舵机进出油口相对应，构成完整的舵机系统。

3、本实用新型可实现舵机不同的换向角度；既±35°、±37°或±45°。

4、本实用新型适用面广，除船用舵机外，还可用于飞机、汽车、运输机械等其它领域。

5、本实用新型具有环保性好、使用方便、控制灵活、节省能源。

6、本实用新型的广泛应用必将具有积极的社会效益和巨大的经济效益。

7、本实用新型的另一大特点是舵机系统始终处于间歇工作状态，即有舵令时系统工作，无舵令时整机处于停机休眠状态(节能)，而传统舵机系统的动力源必须是全日制工作(耗能较大)。

附图说明

本实用新型共有5张附图，其中：

附图1是直驱式舵机装置结构示意图；

附图2是直驱式舵机装置系统结构图；

附图3是舵机壳体内部油路通道结构图；

附图4是附图3的A-A剖视图；

附图5是附图3的B-B剖视图。

图中：1、电液伺服器  2、舵机装置  3、舵角反馈发讯器  4、舵角尺游标  5、舵角反馈发讯器支架  6、舵角尺  7、控制器  8、进出油口  9、进出油口  10、定子  11、转子  12、上层油路通道  13、下层油路通道14、联接螺钉  15、外壳体

1^#、2^#、3^#——为左转压力腔    4^#、5^#、6^#——为右转压力腔。

具体实施方式