[实用新型]水平行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力、环保、能源、煤矿等设备的清洗技术领域，具体地说是一种用于电厂直接空冷系统(ACC)中A形空冷器自动清洗装置的水平行走机构。

背景技术

目前，电厂直接空冷系统(ACC)中A形空冷器的高压水自动清洗水平传动机构均采用带传动机构---同步齿形带、同步齿形带轮，电机驱动减速机，同步齿形带轮安装在减速机上。同步齿形带轮、减速机、电机安装在清洗平台(铝合金梯子)上，同步齿形带安装在A形空冷器的两端，两端有带涨紧机构。电机回转驱动减速机上的同步齿形带轮回转，带动清洗平台沿齿型带方向移动，通过控制电机正反转，实现清洗平台左右移动，即沿A形空冷器水平方向(平行于蒸汽分配管)左右移动。

带传动的特点是：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力(同步带传动)，该结构简单、传动平稳、造价低廉并具有缓冲减振的特点。

不足是：由于同步齿型带太长，温度变化(80度温差)对其影响大，会产生跳齿现象，每两年就得更换齿型带，更换齿型带需要技术工人，给使用方带来不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型自动清洗装置的水平行走机构。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括有导轨，驱动电机，其特征是：在电厂直接空冷系统中A形空冷器上下支撑架上分别固定设置有一相互平行的水平导轨，在水平导轨上设置有一带行走轮的支架式行走清洗平台，在清洗平台上设置有一沿导轨行走的水平驱动单元，该水平驱动单元依次包括：驱动电机，减速机，同步齿形带及同步齿形带轮，输出轴，行走轮。

本实用新型是采用一个电机、减速机，减速机加长输出轴上安装两个同步齿型带轮，减速机上的两个齿型带轮通过齿型带分别与两个平行安装的传动轴上的齿型带轮相连，传动轴上安装行走轮，减速机回转经齿型带带动传动轴、行走轮转动，行走轮沿导轨移动，托动清洗平台沿导轨方向移动。

本实用新型的特点是：

一次安装水平传动机构，不需要重复安装，可靠性高。

采用轮式传动机构和柔性辅助轮支撑，确保了清洗平台运行平稳。

由于控制采用变频器，运动速度可实现无级调速。

本实用新型还具有结构简单合理，操作简便，维修方便，运行安全可靠，使用寿命长等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意简图；

图2是图1中的A向局部放大示意简图；

图3是图1中的B向局部放大示意简图；

图4是图1中的C向局部放大示意简图；

图5是图1中的D向局部放大示意简图；

※※附图主要部分的符号说明※※

1：三角形支撑架  3：主动行走轮  4：减速机  5：电机

7：清洗平台  8：清洗管束  9：空气冷却器  12：被动行走轮

13：辅助轮  14：下导轨  18：轴承  19：输出轴

20：上导轨  21：辅助导向轮  23：辅助限位导向轮  24：下导轨

25：被动行走轮  26：清洗平台；

下面将通过实例对实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围，本实用新型的权利保护范围以权利要求书为准。

具体实施方式

实例1

由图1～图4所示，本实用新型的结构是安装在电厂直接空冷系统(ACC)中A形空气冷却器上，分别在A形空气冷却器的两侧各安装一套本实用新型的结构，以下将通过安装在A形空气冷却器的两侧结构，进行详细说明本实用新型的安装结构。

先将三角形支撑架1固定焊接在空气冷却器9上端蒸汽配气管的加强环上，在三角形支撑架1上固定有一工字钢结构的上导轨20；在空气冷却器的下端同样设置有一与上导轨平行的槽钢结构的下导轨14，该导轨14通过U型板支撑架15连接在空气冷却器连接板16上。

在上导轨20和下导轨14上设置有一带行走轮的支架式清洗平台7，在清洗平台7上靠近上导轨20的位置上设置有一沿导轨行走的水平驱动单元，该水平驱动单元依次包括：行走电机5，减速机4，同步齿形带及同步齿形带轮22，输出轴19，主动行走轮3，为保证行走轮沿上导轨直线行驶，则在上导轨20的两侧分别安装有一辅助导向轮21。另外，图1中的2为轴承座固定架，17为轴承盖，18为轴承，用于固定并限位支撑输出轴19；图1中的6为设置在支架式清洗平台7上的钢结构梯子，8为清洗管束。