[实用新型]信息交换装置

说明书

技术领域

本实用新型所述的信息交换装置涉及网络间的数据转换装置。

背景技术

目前基于工业控制领域的控制方式，一般地还是采用直通导线式的控制方式居多，由于导线数量极多，接点处发生故障的几率很大，因此系统的可靠性很低，故障率高，维修难度很大。采用工业总线控制方式则越来越受到重视。

CANopen网络是一种专门为工业现场总线设计的网络，目前已成为一种在国外和国内大量使用的高可靠性现场总线网络，但由于专业性太强，对外接口还不是特别方便。而CAN通讯方式是目前应用广泛的通讯方式之一，具有接口简单，价格低廉，调试方便，性能可靠等优点。特别是在城市轻轨，地铁，汽车等领域，很多设备都提供CAN接口来进行设备间的通讯，将其与CANopen总线结合起来使目前带有CAN通讯方式的设备都能在CANopen网络上进行数据流的交互，发明一种基于信息交换装置替代传统的控制方式，对于实现传统工业控制的现代化具有十分重要的意义。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的信息交换装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的信息交换装置，从而解决CANopen网络系统和CAN网络系统之间的数据转换问题。本实用新型所述的信息交换装置是由CANopen总线收发器、信息交换装置和CAN总线物理接口组成。信息交换装置核心控制芯片采用AT91SAM7A3处理器，并通过CANopen光电隔离发送接口和CANopen光电隔离接收接口与CANopen总线收发器相连接，CANopen总线收发器与CANopen总线相连接。AT91SAM7A3处理器还通过CAN光电隔离发送接口和CAN光电隔离接收接口与CAN总线物理接口相连接，CAN总线物理接口与CAN总线相连接。

本实用新型所述的一种信息交换装置，包括CANopen总线收发器、AT91SAM7A3处理器和CAN总线物理接口。

所述的CANopen总线收发器的任务是将CANopen外电路信号经过光隔离送入CANopen协议控制芯片或将CANopen信号经过光电隔离送出。

所述的AT91SAM7A3主控制器由模块电路构成，负责将要传输的数字量或模拟量打包成CANopen网络协议规定的数据流送到CANopen总线收发器或者将CANopen总线收发器送来的信号解析成标准数据并存入自身的缓存区，以供控制器读取。

所述的AT91SAM7A3主控制器负责控制CANopen协议控制芯片的工作时序和CAN数据流的生成，以及电压监视、软件狗和/或工作电源的控制。

所述的CAN总线物理接口是CAN的对外接口电路，它将外总线信号解调成CAN信号送到控制器的数据流，供控制器处理或将其生成的CAN信号送到CAN总线物理接口生成符合CAN通讯的信号与外界通信。

由于CANopen是国际上许多公司采用的符合CIA(CAN in Automation)国际标准工业现场网络技术，而CAN总线则是成本低廉的现场总线，因此将两者结合构成的网关具有可靠性、灵活性、通用性、成本低等优点，非常适合于工业现场的应用领域。

附图说明

本实用新型共有一张附图，其中：

附图：1、信息交换装置结构框图

图中：1、CANopen总线收发器 2、信息交换装置 3、CAN总线物理接口 4、CANopen光电隔离发送接口 5、CANopen光电隔离接收接口 6、CAN光电隔离发送接口 7、CAN光电隔离接收接口 8、CANopen总线 9、CAN总线。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如附图所示，是由CANopen总线收发器1、信息交换装置2和CAN总线物理接口3组成。信息交换装置2核心控制芯片采用Silicon公司的AT91SAM7A3处理器，并通过CANopen光电隔离发送接口4和CANopen光电隔离接收接口5与CANopen总线收发器1相连接，CANopen总线收发器1与CANopen总线8相连接。信息交换装置2核心控制芯片AT91SAM7A3处理器还通过CAN光电隔离发送接口6和CAN光电隔离接收接口7与CAN总线物理接口3相连接，CAN总线物理接口3与CAN总线9相连接。

光电隔离器件是将CANopen网络的外电路信号经过光隔离送入总线收发器，或者将总线收发器的信号经光隔离器件送至CANopen网络。