[实用新型]履带式起重机的自动升降司机室

说明书

一、技术领域

本实用新型属于非路面移动式起重机械，具体涉及的是对履带式起重机司机室的改进。

二、背景技术

在公知技术中，履带式起重机的司机室大多都是固定安装在车架体上的，其位置高度是无法调整的。这样就只能满足拖车运输时道路限高的要求，而不能满足驾驶员在视线范围内有障碍物时安全、平稳的吊装。目前，即便在叉车、堆高机、集装箱吊运机等机械上出现了可移动的驾驶室，但其移动都是靠手动调节的，且在操作上费时又费力，因此也影响了移动式司机室在履带式起重机上应用。

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种可自动调节高度的履带式起重机的司机室，当司机室升起后，可使驾驶员在作业时扩大操作视野，提高了工作效率和操作的安全可靠性，当司机室下降后，还可满足用拖车运输时对道路限高的要求。

本实用新型——履带式起重机的自动升降司机室是对现有的履带式起重机固定司机室的改进。该司机室的升降是采用在司机室和车架体之间安装升降装置来实现的，其升降装置是由动力装置驱动的平行四连杆机构构成。平行四连杆机构由定杆和平动杆与等长且永远平行的上转杆和下转杆铰接在一起构成。司机室与平行四连杆机构的平动杆固定，其定杆与车架体连接。动力装置采用液压油缸，其活塞杆与平行四连杆机构的下转动杆固定，油缸筒通过定杆上的耳板与定杆下端固定。

本实用新型采用上述技术方案，在司机室与车架体之间安装了升降装置。在施工作业中，当需要对司机室高度进行调整时，只需通过电磁阀驱动动力装置，就能实现司机室的自动升降，无需他人帮助，司机不出司机室即可完成全部升降操作。本实用新型结构简单，设计合理，操作极其方便，而且扩大了操作视野，提高了操作的安全可靠性，并能满足拖车运输进对道路限高的要求。

四、附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的升降机构的结构示意图；

图3为图1中的A向旋转视图；

图4为本实用新型的实施例图。

五、具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型——履带式起重机的自动升降司机室是在司机室8与车架体2之间安装升降装置实现的。升降装置由动力装置5驱动平行四连杆机构构成。动力装置5采用液压油缸形式，其液压油缸由该起重机液压系统的电磁阀控制。平行四连杆机构由定杆4、平动杆7、上转动杆9和下转动杆6组成；定杆4为1个板式箱体结构的部件，上转动杆9为2个，下转动杆6为1个，平动杆7也是1个板式箱体结构的部件，2个上转动杆9和1个下转动杆6等长且平行铰接在竖立放置的定杆4和平动杆7之间，这样就构成了平行四连杆机构。司机室8固定焊接或用螺栓连接在平行四连杆机构的平动杆7的立面处，平行四连杆机构的定杆4垂直于水平面且其下部与车架体2连接。动力装置5采用的是液压油缸，液压油缸活塞杆的上铰点通过销轴12与下转动杆6铰接，其油缸筒的下部通过定杆4上的耳板用销轴19与定杆4铰接。为了确保司机室做到平行于地面升降，平行四连杆机构的定杆4的上部通过调节装置10连接在车架体2上。件11至19均为相应连接处用的销轴。如图3所示，调节装置10采用2根均由上拉杆20、调整杆21、下拉杆22以及锁紧螺母23组成的V形长度调节杆，其V形的2个上连接点与平行四连杆机构的定杆4连接，其下连接点连接在车架体2上。调节装置10的每根长度调节杆位于中间的调整杆21的二端设有不同旋向的内螺纹，分别与上拉杆20和下拉杆22与之匹配的外螺纹端连接后并用相应旋向的锁紧螺母23锁紧。也就是说，如果下拉杆22上端为左旋外螺纹，调整杆21的下端就为左旋内螺纹；上拉杆20下端为右旋外螺纹，与之配合的调整杆21的上端就为右旋内螺纹。当需要调节时，首先把锁紧螺母23松开，然后转动调整杆21，由于调整杆21二端螺纹旋向不同，使上拉杆20和下拉杆22的螺纹端会同时旋进或旋出，实现了长度调节，即实现了对平行四连杆机构的定杆4垂直的调节，调节完毕后用锁紧螺母23锁紧即可。图4给出的是本实用新型用于履带式伸缩臂起重机上的实施例图。图中1为伸缩起重臂，3为履带行走装置。

本实用新型的升降操作十分方便。当需要调节司机室高度时，用液压油驱动液压油缸，液压油缸的上端驱动下转动杆6绕销轴13旋转，如前所述的平行四连杆机构运动原理，上转动杆9实现绕销轴14转动的同时，带动平动杆7实现司机室自动升降。这种升降方式由于油缸的行程可以很大，所以升降高度也很大，可达2米以上。