[实用新型]基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置

权利要求书

1.一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，其特征在于：分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网，水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来，构成一个统一的以太网络传输视频信号和控制信号。

2.按权利要求1所述的基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，其特征在于：所述水面单元的以太网由主控计算机的网口、I/O采集节点的网口、视频解码器的网口以及主调制解调器的网口分别与水面单元中的网络交换机的网口连接构成。

3.按权利要求1所述的基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，其特征在于：所述水下中继器的以太网由中继器的I/O采集及输出节点的网口、视频编码器的网口以及从调制解调器的网口分别与中继器中的网络交换机的网口相连构成。

4.按权利要求1所述的基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置，其特征在于：所述双绞线设于铠缆中，并通过该双绞线将中继器中的视频和信号传到水面单元，同时水面单元也通过该双绞线实现对中继器的控制。