[实用新型]一种控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制掘进机星轮运动和行走马达补油的液压装置，具体为一种利用掘进机油源作为动力油、利用液控换向阀等液压控制元件、控制掘进机星轮运动和行走马达补油的液压装置。

背景技术

由于掘进机有时处于非截割煤层行走状态，为了提高掘进机的工作效率，要求掘进机能够快速行走。有时处于截割煤层状态，掘进机要求能够慢速行走。为了满足掘进机能适应不同工况，需要掘进机的行走速度有一定的变化范围。然而掘进机的最大行走速度是由液压泵的最大流量决定。如果采用大排量的液压泵或者采用大功率高转速的油泵电机，虽然能够满足上述要求，但势必会增加成本、增大结构、增大油泵电机的功率，造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装置，该装置可以大幅度提高掘进机非截割煤层行走状态时的行走速度，极大的提高了掘进机的效率，节约了费用，优化了结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装置，该液压装置安装在掘进机上，设有安装在阀体上的顺序阀、溢流阀、星轮换向阀、补油换向阀、单向阀、梭阀；阀体的进油口分为两个油路：一路通过管路连至星轮换向阀，经星轮换向阀的输出端连接至掘进机星轮马达，同时星轮换向阀的两个输出端分别连至梭阀的输入端，梭阀的输出端经阻尼孔连接到补油换向阀的控制油口处；另一路经顺序阀连至补油换向阀，补油换向阀的输出端经单向阀连接到行走换向阀，通过行走换向阀的输出端连接至掘进机行走马达的进回油路上。

所述的控制掘进机星轮运动和行走马达补油的液压装置，在进油管路上并联有溢流阀。

所述的控制掘进机星轮运动和行走马达补油液压装置，行走马达接有掘进机多路阀。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型装置是利用掘进机油源作为动力油，利用液控换向阀作为控制行走马达补油和星轮运动的控制元件，星轮接该装置中的星轮换向阀的两个出油端，行走马达接掘进机多路阀，同时接该装置中的行走换向阀的两个出油端，通过控制行走马达的补油来实现掘进机的快速行进和慢速行进。本实用新型在原有掘进机的基础上设计改进，对原掘进机其他功能的使用和技术参数没有任何影响极大的提高了掘进机性能和效率，节省了生产成本。

2、本实用液压装置采用符合中国煤炭安全(MA)认证的元件，可以直接在煤矿井下使用。

3、本实用新型安装在掘进机上，所有阀元件都安装在阀体上，作为掘进机星轮运动和行走马达补油的换向装置。

4、本实用新型在进油管路上设置溢流阀，限定该装置的最高工作压力，起保护作用，防止过载。

5、本实用新型在进油管路上设置顺序阀，建立起压力，关闭行走马达的补油油路，使星轮马达能够正常运行。

附图说明

图1为本实用新型装置液压原理图。

图2-图7为本实用新型装置图；其中，图2为仰视图；图3为右视图；图4为主视图；图5为左视图；图6为后视图；图7为俯视图。

图中：1、梭阀；2、星轮换向阀；3、阻尼孔；4、行走换向阀；5、单向阀；6、补油换向阀；7、顺序阀；8、溢流阀；9、阀体；10、行走马达；11、星轮马达；12、掘进机多路阀。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。

如图1-7所示，该液压装置安装在掘进机上，设有安装在阀体9上的顺序阀7、溢流阀8、星轮换向阀2、补油换向阀6、单向阀5、梭阀1。高压油经进油口(P口)进入阀体9中，一路通过管路连至星轮换向阀2(液控换向阀)，经星轮换向阀2的输出端A1、B1连接至星轮马达11，同时星轮换向阀2的两个输出端分别连至梭阀1的输入端，梭阀1的输出端经阻尼孔3连接到补油换向阀6的控制油口处，实现换向；另一路经顺序阀7连至补油换向阀6，补油换向阀6的输出端经单向阀5连接到行走换向阀4，通过行走换向阀4的输出端A2、B2连接至行走马达10的进回油路上，同时行走马达10接掘进机多路阀12，实现掘进机的快速行进。本实用新型中，在进油管路上并联有溢流阀8。

本实用新型液压原理如下：