[实用新型]电缆缠绕装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置。

背景技术

水下机器人是一种在水下环境中作业的机器人，水下机器人要进行水下作业时须将其施放到水下一定的深度，当水下机器人完成水下作业后须将其回收至甲板；施放及回收作业是实现水下机器人载体完成水下作业的前提和保障。

目前，对于水下机器人的收放来说，普遍是通过船吊或甲板上绞车来实现的。对于船吊的实现方式来说，水下机器人载体的作业深度受到限制，仅适用于小型水下机器人的作业，进行收放作业时需要多个人完成收放电缆的任务，容易损伤电缆，且劳动强度大。对于通过甲板上绞车的实现方式来说，现有绞车贮存电缆的长度有限，电缆排列不均匀，绞车的布缆方式是通过手动的方式来实现的，依靠马达的正反转来实现布缆轮的水平往复运动，操作复杂，需要多人协同配合才能进行作业，且对操作人员的要求较高，容易出现操作失误而产生机械故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电缆缠绕装置，适用于缠绕多层电缆进而通过电缆实现收放水下机器人载体。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达，卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端，马达通过减速机安装在卷筒的另一端；在卷筒外的卷筒轴套上套设有支座，支座的外端面固接有连接板，布缆器设于连接板的另一端；滑环置于卷筒轴套内，一端与卷筒轴套固接，另一端由卷筒轴套穿出，滑环通过链轮传动机构与布缆器相连接，滑环的转动副通过链轮传动机构构成布缆器沿卷筒轴向的移动副；与卷筒轴套同侧的卷筒上设有接线盒，滑环的尾线及电缆与接线盒电连接。

其中：所述布缆器包括布缆轮、双向凸轮丝杠、光杠、滑块、压板、布缆轮支架及连接侧板，其中光杠为两根、上下设置，夹持在连接侧板之间；双向凸轮丝杠位于两根光杠之间、通过轴承箱夹持在连接侧板之间，双向凸轮丝杠的其中一端通过轴承箱由该端的连接侧板穿出，穿出端上分别套设有第一、二离合器；布缆轮支架套设在光杠及双向凸轮丝杠上，在布缆轮支架上设有布缆轮，双向凸轮丝杠上设有左旋及右旋双向螺纹，滑块容置于双向凸轮丝杠的螺旋槽内并通过压板与布缆轮支架相连接；在第一离合器上连接有布缆马达，第二离合器与链轮传动机构相连接；第一、二离合器分别同轴套设在双向凸轮丝杠上，布缆马达同轴安装在第一离合器上，第二离合器的轴向截面为“T”形；所述链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，主、从动链轮位于连接板的外侧，通过链条相连接，主动链轮套设在滑环上、位于滑环上的法兰与卷筒轴套之间，且与滑环连动，从动链轮安装在布缆器上；在连接板的外侧还设有长条孔，张紧轮安装在长条孔上并抵接于链条；主动链轮上设有止口槽，与滑环上的法兰配合连接；从动链轮同轴安装在布缆器中的第二离合器上；所述卷筒为内部中空结构，轴向截面为“工”形，卷筒的两端中心处开有供安装卷筒轴套及减速机的圆孔，在安装卷筒轴套一侧的卷筒上还设有工艺孔；所述滑环的穿出端下方设有拨叉，连接板的外侧固接有拨叉座，拨叉插入拨叉座内；所述连接板的外表面加设有防护罩。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.自动布缆，电缆排列整齐，操作简便。本实用新型布缆器通过卷筒、链传动及离合器传动，使卷筒在同一方向转动时布缆轮能够水平往复运动，实现电缆在水平方向的自动排布。

2.自动调节布缆器的累计误差。本实用新型布缆器可以由布缆马达及离合器传动实现布缆轮水平往复运动，以实现对布缆器累计误差的调节。

3.增加电缆贮存长度。本实用新型卷筒宽度大，可以缠绕多层电缆，可容纳的电缆较长，保证水下机器人载体可以在足够的深度下进行作业。

4.两离合器可自动切换。本实用新型布缆器可以通过对两离合器的切换，使布缆器分别处于自动布缆工况或布缆器累计误差调节工况。

5.链条松紧易于调节。本实用新型链传动具有链条张紧功能，易于实现对链条松紧的调节。

6.布缆器结构紧凑，刚性好，运转平稳。本实用新型布缆器采用两根光杠导向，其中滑块与双向凸轮丝杠啮合传动，滑块在左右螺旋槽中运动平稳、灵活。

7.电缆工作状况好，工作寿命长。本实用新型布缆轮与电缆为滚动接触，对电缆的损伤小，保证电缆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中布缆器的结构示意图；