[实用新型]立卧复合换刀装置

权利要求书

1、一种立卧复合换刀装置，它包括支架(1)和与支架(1)转轴连接的水平转动体(10)，在支架(1)上设有水平转动油缸(5)，与水平转动油缸(5)相配的活塞杆(23)的外端头与水平转动体(10)之间轴连接，它还包括安装换刀机械手(16)的回转油缸(17)，其特征在于：与水平转动体(10)轴连接有竖直转动体(15)，在水平转动体(10)上设有竖直转动油缸(21)，与竖直转动油缸(21)相配的活塞杆(20)的外端头与竖直转动体(15)轴连接，所述的回转油缸(17)安装在竖直转动体(15)上。

2、根据权利要求1所述的立卧复合换刀装置，其特征在于：所述的水平转动体(10)上设有定位油缸(12)，与定位油缸(12)相配的活塞杆外端头接有定位销轴(14)，定位销轴(14)与竖直转动体(15)上的定位孔(13)相配。

3、根据权利要求1或2所述的立卧复合换刀装置，其特征在于：所述的水平转动体(10)上设有水平转动限位凸台(3)，在支架(1)上与水平转动限位凸台(3)相配有水平限位调整螺栓(7)；在竖直转动体(15)上设有竖直转动限位凸台(9)，在水平转动体(10)上与紧直转动限位凸台(9)相配有竖直限位调整螺栓(11)。