[实用新型]农用遥控履带式多功能车

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是一种可以配置多种农用机具的农用遥控履带式多功能车。

背景技术

随着现代农业的不断发展和进步，节约资源，节省人力，降低劳动强度已成为农业机械的发展方向，特别是在林果业的管理上，目前多以半机械化为主，大型机械不适用，小型机械效率低，劳动强度大，尤其是农药喷洒作业，操作不当易造成农药中毒，为了解决上述问题，近几年国内也有开发出来的带遥控装置的农业耕作机械，如中国专利，专利号200610095304.6公布了一种胶链履带式遥控多用途耕地机，该种机械虽然采用遥控操作，但其功率小，机体单薄，不能进行高强度农林作业，且功能单一，只适合简单的耕作，不能配备其它农机具。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以配置多种农用机具且车身可调节的农用遥控履带式多功能车。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的一种农用遥控履带式多功能车，其特征在于包括车架，与车架相连接的行走系统，与此行走系统相连接的柴油发动机动力系统，与此柴油发动机动力系统相连接的液压控制系统，与柴油发动机动力系统、液压控制系统相连接的遥控系统，

1)所述车架的前端设有车架前板，此车架前板的两端分别设有连接孔，此车架前板的前面设有设备前安置架，此设备前安置架上设有连接孔，所述车架前板的后面分别与二个横梁的一端做固定连接，所述横梁的上部设有连接孔，所述横梁前部的外侧设有二个槽，此二个槽间的侧面设有调节孔，所述横梁的外侧设有轴孔，围绕每个轴孔设有4-6个连接孔，所述二个横梁的另一端与车架后板做固定连接，所述车架后板与变速箱做固定连接，此变速箱的后端设有设备后安置架，此设备后安置架上设有连接孔，所述变速箱的上部设有一个安置平台，

2)所述的柴油发动机动力系统由柴油发动机，通过皮带与此柴油发动机相连接的变速箱，与所述的柴油发动机相连接的正反转减速电机，通过皮带与柴油发动机相连接的发电机，

3)所述的行走系统由履带，与此履带做滚动连接的导向轮，一端穿过此导向轮轴孔、另一端与履带调节器的轴套相套接的导向轮轴，一端与此导向轮轴相连接、另一端通过连接孔与车架做固定连接的导向轮法兰轴套，与所述履带做滚动连接的支撑轮，穿过此支撑轮轴孔的支撑轮轴，一端与此支撑轮轴相连接、另一端通过连接孔与车架做固定连接的支撑轮法兰轴套，与所述履带做滚动连接的驱动轮，一端与此驱动轮做固定连接、另一端与所述变速箱的驱动轴做键接的驱动轮法兰轴套组成，所述的导向轮与导向轴做转动连接，所述的支撑轮与支撑轴做转动连接，

4)所述的液压控制系统由油箱，通过油管与油箱做固定连接的液压油泵，通过油管与此液压油泵做固定连接的分油器，通过油管与此分油器做固定连接的液压站，此液压站上设有电磁溢流阀和电磁方向阀，通过油管与所述分油器做固定连接的外接设备液压缸，通过油管与所述分油器做固定连接的外接设备液压马达组成，所述的液压控制系统安装在安置平台上，

5)所述的遥控系统由遥控信号发射器，设置在正反转减速电机上的遥控信号接收器，设置在电磁方向阀上的遥控信号接收器组成。

所述的车架横梁外侧的轴孔为1-2排2-4个，每排靠近车架前板的第一个轴孔为导向轮孔，形状为横向长圆形，所述车架后板的拐角处设有加强筋。

所述车架上部与发动机连接处的连接孔为条形，在所述车架与发动机连接处设有带连接孔的橡胶条，且通过所述的连接孔与车架做固定连接。

所述的履带调节器由套接在所述导向轮轴上的套管，一端与此套管的左侧做固定连接的调节杆，一端伸入所述套管的右侧管内且与其相连接、另一端设有螺纹且端头设有螺帽的顶杆，套在调节杆外圈的左侧弹簧，套在顶杆外圈的右侧弹簧组成。

所述调节孔为螺纹调节孔。

所述的与车架前板做固定连接的支撑固板为L形支撑固板，此L形支撑固板上分别设有导向轮孔和支撑轮孔，此支撑轮孔与轴承做固定连接，所述的导向轮孔为横向长圆形，所述支撑固板上设有2-3个凸轴。

所述的导向轮和支撑轮均设有注油孔。

所述导向轮法兰轴套和支撑轮法兰轴套均设有加强筋，所述的导向轮法兰轴套的轴孔为长圆形。

所述驱动轮法兰轴套由轴套和压盖组成，轴套的端头设有与驱动轮相连接的法兰盘，此法兰盘上设有连接孔，所述轴套为半圆形开放式，在此轴套的内侧半圆的顶部设有凹槽，此轴套与压盖的连接处设有连接孔，所述的压盖为半圆形，此压盖上设有连接孔。