[实用新型]一种压力机自动传输系统的加速机构

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造行业全自动压力机生产线上的部件，尤其涉及汽车制造行业全自动压力机生产线上自动传输系统的加速机构。本实用新型也适用于非生产线上的压力机，用于工件在压力机间或多个工位间的高速传送。

背景技术

目前汽车制造行业压力机生产线上自动传输系统的运动机构是一级传动机构，运动形式是单纯的水平运动。其不足之处在于：水平运动机构的自重和负载都很大，所以其运动惯量相当大，因此，运动速度无法提升，从而使生产线的节拍受到限制，影响生产率的提高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动传输系统的加速机构，以提高传输速度。本实用新型的技术方案是：一种压力机自动传输系统的加速机构，包括减速机、固定梁、运动梁和高速单元，其结构在于：所述的固定梁是长条形梁，固定梁的两边上，沿梁的长度方向设有二条导轨，一根同步齿形带的两端固定连接在梁的中部。所述的减速机固接在固定梁上。所述的运动梁是长条形梁，运动梁与固定梁相对应的梁面上，沿梁的长度方向装有齿条，齿条与安装在固定梁上的减速机输出轴上的齿轮相啮合，运动梁与固定梁上的二条导轨相对应位置处装有与导轨相配合的行走轮，行走轮支撑在固定梁的导轨上，运动梁另一梁面的两边上，沿梁的长度方向设有二条导轨，运动梁的前后两端各装有一个带轮，两端固定连接在固定梁上的同步齿形带绕过两个带轮。所述的高速单元是一块竖立板，板的与运动梁相对应的面上，在与运动梁上的二条导轨相对应的位置安装有与运动梁上的导轨相配合行走轮，行走轮支撑在运动梁的导轨上，高速单元与同步齿形带的中间部位接靠，接靠处高速单元与同步齿形带固定连接。

本实用新型所述的一种压力机自动传输系统的加速机构，其结构在于：所述的固定梁是横断面为正方形的框架梁。

本实用新型所述的一种压力机自动传输系统的加速机构，其结构在于：所述的运动梁是横断面为工字形的梁。

本实用新型所述的一种压力机自动传输系统的加速机构，其结构在于：所述的安装在运动梁两端的带轮的表面设有与同步齿形带上的齿相啮合的齿。

本实用新型所述的一种压力机自动传输系统的加速机构，结构在于：所述的运动梁上的行走轮设有6～10个，在运动梁的两侧边均匀对称分布。

本实用新型所述的一种压力机自动传输系统的加速机构，结构在于：所述的高速单元上的行走轮设有4～6个，在高速单元的两边均匀对称分布。

本实用新型的原理及运动过程是：自动传输系统的加速机构将水平运动机构分为两部分：运动梁和高速单元。安装在固定梁上的减速机通过齿轮齿条机构驱动运动梁的行走轮在固定梁的导轨上移动，实现水平行走。加速单元上安装有行走轮，可以沿着安装在运动梁上的导轨移动，由分别固定在固定梁和高速单元上的同步齿形带驱动。当运动梁向一个方向运动时，高速单元以2倍的速度、加速向同一方向运动，实现2倍的位移。

本实用新型的有益效果是：运动机构分为两部分，具有高低速分离，高速部分质量轻，运动惯量小，结构紧凑，在相同工况条件下，实现了高速、大工作行程，可提高生产效率20～50％。

附图说明

本实用新型共有3幅附图，其中

附图1为本实用新型加速机构三维示意图。

附图2为本实用新型加速机构的结构示意图。

图3为本实用新型加速机构的侧向剖视图。

附图中：1固定梁；2伺服电机减速机；3齿轮；4运动梁；5同步齿形带；6高速单元；7带轮；8固定夹；9固定夹；10行走轮；11导轨；12导轨；13行走轮；14、齿条。

具体实施方式

在图1～图3所示的实施例中，自动传输系统的加速机构由固定梁1、伺服电机减速机2、齿轮3、齿条14、运动梁4、同步齿形带5和高速单元6等部分组成。运动梁4上安装有六个行走轮13、齿条14、二个带轮7和二个导轨11；固定梁1上安装二个伺服电机减速机2、二个齿轮3和二个导轨12；高速单元6上安装有四个行走轮10；同步齿形带5与带轮7啮合，两端分别固定在固定梁1的固定夹8和高速单元6的固定夹9上。伺服电机减速机2通过齿轮3齿条14机构驱动运动梁4的行走轮13在固定梁1的导轨12上移动，实现一级水平行走；同时，由于运动梁4的运动，带轮7通过同步齿形带5驱动高速单元6上的行走轮10沿着安装在运动梁4上的导轨11移动，实现高速单元6二级水平行走，即：当运动梁4向一个方向运动时，高速单元6以2倍的速度、加速度向同一方向运动，实现2倍的位移。