[实用新型]家用电梯异步无齿轮曳引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯驱动系统用的曳引机，特别是一种适用于要求具有低速和 小载重量的家用电梯或其他需要低转速和高可靠性驱动的家用电梯异步无齿轮曳引机， 属于电梯曳引驱动技术领域。

背景技术

目前，别墅等高档住宅的出现，使家用电梯的需求量与日俱增，家用电梯曳引机的 开发成了亟待解决的课题。由于家用电梯曳引机与公用型电梯曳引机不同，不仅要求其 具有转速低、载重量小、功率小、低噪声和低成本的特点，而且要满足在无专人进行定 期保养维护的条件下，使之保持高可靠性驱动、免维护的使用性能要求，于是这些结构 特点和使用性能便成为当今开发家用电梯曳引机的一种设计理念。

传统的家用电梯曳引机大部分采用具有较高转速的异步电机驱动减速机的传动结 构，由于减速机的存在，使这种驱动方式存在传动效率低、重量大、占用空间多、振动 和噪声严重、故障率高、调整维护困难等缺陷。随着永磁电机设计制造技术的进步，电 梯曳引驱动技术也得到了迅速发展。采用永磁同步电动机直接驱动的无齿轮曳引机已经 得到了实际应用。如专利公开号为CN201068359Y的“无齿轮永磁同步曳引机”和专利 公开号为CN1326312C的“无齿轮永磁同步曳引机”，虽然此种无齿轮永磁同步曳引机 取消了减速箱，传动效率相对较高。但是永磁同步曳引机转子上粘贴或镶嵌永磁体的结 构，使其存在一些不可避免的缺陷，如磁钢的脱落、生锈和退磁等，这就导致了永磁同 步曳引机的驱动可靠性远不如异步曳引机，增加了维护保养的难度，使永磁同步曳引机 的制造工艺复杂，材料和制造成本大幅增加，因此无法满足家用电梯曳引机的设计要求 和使用性能要求。也有人采用无齿轮异步曳引机替代无齿轮永磁同步曳引机作为家用电 梯的驱动设备，如专利公开号为CN2592617Y的“一种交流异步无齿轮曳引机”中就 公开了一种交流异步无齿轮曳引机，虽然该机利用变频器实现了无齿轮传动，但是其梯 速为1m/s，不符合家用电梯梯速小于0.5m/s的规定。该机采用Y型180L-8的异步电动 机，其存在以下缺点：

(1)电机本身为细长结构，轴向长度较长，且又增加了“紧急电动运行”驱动装 置，使整个结构的轴向长度进一步增加，不适合于无机房贴墙安装；

(2)定子绕组端部较长，铜耗大，且浪费铜线。

(3)编码器在机座的外面，使整机机构增大，且编码器易受到损坏。

(4)其转子冲片无任何的改变，槽漏抗较大，因此也就没有改变传统异步电动机 变频后效率低、功率因数低、振动和噪声大的缺点。

本实用新型的目的是提供一种家用电梯异步无齿轮曳引机，它从根本上解决了传统 曳引机采用的异步电机驱动减速机存在的传动效率低、噪音大、重量大、多占用空间等 问题，其结构设计合理，噪音小，体积小，重量轻，省料，具有起动平稳、运行安全、 寿命长和免维护的特点。

本实用新型所采用的技术方案是：该家用电梯异步无齿轮曳引机包括固定在传动轴 上的曳引轮和制动轮，固定于机壳上的左、右制动器，以及置于机壳内的定子铁心和转 子，其技术要点是：所述传动轴利用轴承支承在所述机壳及其后端盖上，所述曳引轮和 所述制动轮组装在一起并固定在所述传动轴的一端，所述转子采用槽型为宽而浅的斜槽 结构的鼠笼转子，并使所述鼠笼转子与所述传动轴固定在一起，组装在所述鼠笼转子外 周的带有定子绕组的所述定子铁心固定在所述机壳内侧，在所述传动轴的另一端利用编 码器支架固定有编码器，所述编码器支架固定于后端盖上。