[实用新型]滚压翻边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用机器人对金属板边缘进行滚压翻边装置，主要适用于轿车白车身车门、发动机仓盖和行李箱盖的内外金属板的滚压翻边。

背景技术

目前，公知的金属板翻边的方法是将金属板置于上下凹凸模具之中，再通过压力机对上模施加外力，分步压合使金属板产生塑性变形而达到翻边的目的，不仅模具加工周期长，更换繁琐，而且模具加工费用高，只适于规格单一，批量大的产品加工，不适于对多规格、小批量金属板翻边的加工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的上下模具冲压翻边模具加工周期长、更换繁琐、费用高的问题，针对上述问题本实用新型的目的是提供一种利用机器人手臂夹持可以实现对多规格、小批量金属板工件翻边、且速度快、效率高、加工成本低的滚压翻边装置，克服现有技术的不足。

本实用新型的另一个目的是提供一种滚压动作平稳可靠、柔性预压力明显、翻边效果好的滚压翻边装置。

本实用新型的滚压翻边装置，设有支架，支架接有连接法兰，在支架上固定有动力缸，与动力缸相配的活塞杆外端头接滑块，滑块与支架之间为滑道连接，在滑块上装有滚压辊子。

本实用新型的滚压翻边装置，其中所述的动力缸内活塞杆一侧为气腔经速度阀与换向电磁阀的排出口相接，动力缸内的另一侧为液腔经速度阀与气液转换器内侧的液腔连通，气液转换器内侧的气腔与换向电磁阀的进入口相接，在气液转换器内侧的液腔与气腔之间为移动活塞。

本实用新型的滚压翻边装置，其中所述的换向电磁阀的进入口前端依次接有压力比例阀和油雾分离器。

本实用新型的滚压翻边装置，其中所述的滑道连接为直线导轨式，直线导轨固定在支架上，与直线导轨相配的滑座与滑块固定连接。

本实用新型的滚压翻边装置，由于有支架，支架接有连接法兰，在支架上固定有动力缸，与动力缸相配的活塞杆外端头接滑块，滑块与支架之间为滑道连接，在滑块上装有滚压辊子，因此，对金属板翻边作业时，可通过法兰将本装置安装在机器人的手臂上，通过动力装置驱动动力缸动作，活塞杆带动滑块下移，使滚压辊子压在金属板预先翻起的边上，再通过机器人的直线移动将金属板边沿压倒，达到翻边的目的，克服了现有技术中利用上下模具压合翻边的模具加工周期长、更换繁琐、成本高、只适于规格单一、批量大的产品加工的缺点，本装置适合于对各种规格的金属板翻边，作业过程中不存在对装备进行更换的问题，通用性强，操作容易，加工速度快，既降低了翻边设备的加工成本，又降低了金属板翻边的加工成本。

由于动力缸内活塞杆一侧为气腔经速度阀与换向电磁阀的排出口相接，动力缸内的另一侧为液腔经速度阀与气液转换器内侧的液腔连通，气液转换器内侧的气腔与换向电磁阀的进入口相接，在气液转换器内侧的液腔与气腔之间为移动活塞，因此，作为动力源的气体经气液转换器使动力缸利用液压油介质对金属板的边沿施加压力，形成柔性预压力，冲击性小，动作平稳可靠。

由于换向电磁阀的进入口前端依次接有压力比例阀和油雾分离器，因此，作为动力源的气体进入本装置前经过了油雾分离器的除油处理，除去了气体内油的成份，保证了气体介质的纯净；同时压力比例阀与控制系统相接可根据金属板的特性压缩空气由机器人程序内设定的压力信号控制压力比例阀转化为不同的气体压力，经由气缸形成柔性预压力，直接作用于滚压辊子，将柔性预压力施加于金属板进行翻边成型，使动作进一步平稳柔和，无冲击和振动，翻边成型稳定可靠。

由于本装置中选用了直线导轨，保证了滑块带动滚压辊子相对于支架上下滑动的质量，平稳柔和。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的左视示意图；

图3是动力缸的驱动原理图。

具体实施方式

如图所示：14为支架，可采用金属板或型钢焊接制作或铸造成型。在支架14的上方通过连接体25利用焊接方式连接有法兰13。在支架14上螺栓固定连接有动力缸7，动力缸7的侧面上设有两个接口22用于与动力驱动装置相接。动力缸7的内部活塞杆一侧为气腔经接口22和速度阀9与换向电磁阀4的排出口相接，动力缸7内的另一侧为液腔经接口22和速度阀6与气液转换器5内侧的液腔连通，气液转换器5内侧的气腔与换向电磁阀4的进入口相接，在气液转换器5内侧的液腔与气腔之间为移动活塞23。换向电磁阀4的进入口前端依次接有压力比例阀2和油雾分离器1，压力比例阀2和油雾分离器1为选用的标准部件。在连接管路上安装有压力表3用于压力的显示。