[实用新型]T型管道接头焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种T型管道接头焊接机，具体地说是一种便携式的用PLC控制2轴插补实现T型管道接头相贯线自动焊接的设备。

背景技术

在现代生产实际当中，各种管道传输系统应用越来越多，如输气管道、输油管道、输水管道等。在现场铺设这些管道时，必然要进行管道的对接焊接。传统的管道焊接主要是手工电弧焊。手工电弧焊焊接效果差，操作难度大，对焊工的技术水平要求也高。而且焊接质量难以达到满意的效果。同时，由于管道焊接空间的限制，人工施焊有时很难进行，甚至无法开展。尤其对于管与管之间的T型焊接，常常难于保证焊接接头的质量。故经常出现输油、输气管道的泄露，造成资源的严重浪费。

发明内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种T型管道接头焊接机。

本实用新型是通过以下技术实现的：机械部分主要包括手动三爪卡盘机构、二轴步进滑台、周向运动机构，控制系统使用可编程序控制器(PLC)作为控制元件，以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号，可编程序控制器通过控制步进电机来实现相贯线的焊接。卡爪通过销钉连杆机构安装在中心轴上，手轮通过中心螺纹孔与中心轴连接，周向运动机构是由齿轮箱和安装在上端的周向步进电机组成，周向步进电机通过套筒连轴器与小齿轮轴相连，大齿轮通过键槽与中心轴相连，齿轮箱体通过轴承安装在中心轴上，二轴滑台通过支架安装在周向运动机构的齿轮箱体上，焊枪通过螺栓安装在二轴滑台上，控制系统使用可编程序控制器作为控制元件，以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。

在应用时，主要动作流程为：夹紧机构通过卡盘固定在T型管道的内孔径上，通过加紧手轮可以实现不同直径的管道的加紧固定。从而实现与T型管道的配合定位。其管道的轴线方向上可以通过步进电机带动行星齿轮绕固定轴公转来实现T型管道整个圆周方向上的焊接。其焊接专机的焊枪部也分别用两台步进电机带动丝杠，通过丝杠螺母副在X，Z方向上来控制焊枪在此平面上的位置，来实现焊枪的定位和相贯线的焊接。

附图说明

图1为实用新型的结构原理示意图。

其中，1、T型管道接头，2、卡爪，3、手轮，5、周向运动机构，6、周向步进电机，7、二轴步进电机，8、二轴滑台，9、焊枪，10、中心轴。

具体实施方式

图1中，卡爪2通过销钉连杆机构安装在中心轴10上，手轮3通过中心螺纹孔与中心轴10连接，周向运动机构5是由齿轮箱和安装在上端的周向步进电机6组成，周向步进电机6通过套筒连轴器与小齿轮轴相连，大齿轮通过键槽与中心轴10相连，齿轮箱体通过轴承安装在中心轴10上，二轴滑台8通过支架安装在周向运动机构5的齿轮箱体上，焊枪9通过螺栓安装在二轴滑台8上。控制系统使用可编程序控制器(PLC)作为控制元件，以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号。

该装置工作时，该装置通过卡爪2固定在T型管道接头1的内孔上，通过夹加紧手轮3可以实现与不同直径的管道的夹紧定位，其管道的轴线方向上可以通过步进电机6带动行星齿轮组成的周向运动机构5绕中心轴公转来实现T型管道整个圆周方向上的焊接。分别用两台二轴步进电机7带动二轴滑台8来控制焊枪9的位置，来实现焊枪9的定位和相贯线的焊接。