[实用新型]一种由二次锂电池组供电的直流电机驱动装置

权利要求书

1、一种由二次锂电池组供电的直流电机驱动装置，其特征是：它包括由二次锂电池串联组成的电池组，电池组与电流检测电阻串联；充电模块一端与电池组一端，另一端与电流检测电阻连接；同时电池组的各电池两端以及电流检测电阻两端分别与控制模块的输入端连接；控制模块输出端与显示模块连接；控制模块输出端还分别与MOSFET驱动模块和充电模块连接，MOSFET驱动模块输出端与直流电机连接，电机工作状态检测模块分别与控制模块和直流电机连接。

2、根据权利要求1所述的由二次锂电池组供电的直流电机驱动装置，其特征是：所述直流电机模块为直流有刷电机，它与电机工作状态检测模块连接，直流有刷电机两端还与电池组和电流检测电阻连接。

3、根据权利要求1或2所述的由二次锂电池组供电的直流电机驱动装置，其特征是：所述充电模块包括充电器以及与之串联的充电MOSFET模块，它们共同与电池组和电流检测电阻串联，充电器还与控制模块连接；充电MOSFET模块和放电MOSFET模块还与MOSFET驱动模块的输出端连接。

4、根据权利要求1所述的由二次锂电池组供电的直流电机驱动装置，其特征是：所述直流电机模块为直流无刷电机，它与MOSFET驱动桥连接，MOSFET驱动桥与电池组和电流检测电阻连接，同时MOSFET驱动桥还与MOSFET驱动模块输出端连接。

5、根据权利要求1或4所述的由二次锂电池组供电的直流电机驱动装置，其特征是：所述充电模块由充电器和与之串联的充电MOSFET模块组成，它们与电池组和电流检测电阻串联，充电器还与控制模块连接，充电MOSFET模块与MOSFET驱动模块连接。

6、根据权利要求1所述的由二次锂电池组供电的直流电机驱动装置，其特征是：所述控制模块内部有4路电平转换电路、6路A/D输入回路与数据选择器MUX电连接，数据选择器MUX与A/D转换器连接，A/D转换器与数据总线双向通信；程序计数器输入端与数据总线连接，输出端与ROM模块输入端连接，ROM模块输出端与指令寄存器输入端连接，指令寄存器输出端与指令译码器输入端连接，指令译码器输出端与控制总线连接；工作寄存器与数据总线双向通信连接，其输出端与程序计数器输入端、SRAM模块输入端和ALU模块输入端连接，ALU模块输出端与数据总线连接，同时指令寄存器输出端分别与工作寄存器输入端和SRAM模块输入端连接，SRAM模块则与数据总线双向通信连接；状态寄存器、EEPROM模块分别与数据总线双向通信连接；4路电平转换电路输出端与电池保护寄存器输入端连接，电池保护寄存器与数据总线双向通信，电池保护寄存器还通过电压比较器与电平转换电路与电流检测电阻连接；电流检测电阻通过电阻和电容与∑-Δ变换器连接，∑-Δ变换器与电量累积寄存器连接，电量累积寄存器则与数据总线双向通信；至少一个输入/输出模块、中断处理单元、定时器计数器、PWM输出模块、MOS状态寄存器分别与数据总线双向通信；MOS状态寄存器与MOS驱动电路连接，MOS驱动电路则分别与充电MOS和放电MOS连接；控制模块通过电平转换电路、A/D电路采样每节电池的电压，通过A/D电路采样电池的温度变化，通过电流检测电阻检测流过电池组的电流，并根据电池的电压、电流、温度的变化实现对串联电池组的充电和放电控制；控制电路通过输入输出模块或A/D模块检测直流电机的工作状态，并根据检测的状态实现对直流电机工作状态的控制。