[实用新型]传感器安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及三坐标测量机升降装配台上的传感器，具体地说涉及传感器安装装置。

背景技术

参考图1，配合测量机工作的上下料系统，其设有转台1。转台1远离三坐标测量机的一侧为拆装工位；靠近三坐标测量机的一侧为交换工位。在拆装工位的托盘上进行已测工件的拆卸和待测工件的装夹；装夹好待测工件后，旋转转台180°。此时原来的拆装工位变为待测工位，原来的待测工位变为拆装工位。将托盘6手动沿辊道通过过渡装配台2输送到三坐标测量机升降装配台3的测量位置，进行待测工件的测量；同时在当前的拆装工位的托盘6上进行已测工件的拆卸及待测工件的装夹。工件测量完毕后，手动沿辊道将托盘6输送回当前的待测工位。转台旋转180°，进入下次循环。如此循环往复，从而实现上下料系统的伺服工作。

现有技术中为了准确感应托盘是否输送到测量位置，一般在升降装配台的气缸支架中间部位安装托盘传感器，传感器两侧安装有起缓冲作用的托盘缓冲器，托盘缓冲器的端头嵌有胶套，但在测量过程中感知托盘是否到位时，常因为托盘的冲撞导致托盘传感器损坏，其原因在于：一方面，胶套具有弹性，如果推动托盘的力量较大，胶套会被挤压，而托盘传感器一般略凹于托盘缓冲器，因而托盘很容易挤压胶套进而碰到托盘传感器；另一方面，胶套在与托盘接触的过程中易被磨损，磨损后的托盘缓冲器不再凸出于传感器，因而起不到保护作用。

发明内容

本实用新型提供了一种传感器安装装置，可以解决现有技术存在的托盘传感器易被托盘冲撞而损坏的问题，有效保护了托盘传感器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种传感器安装装置，包括气缸支架，其中，还包括固定于所述气缸支架上的套筒状传感器座及套装在传感器上的保护套，所述传感器一端略凹于所述保护套的相应端面，另一端伸出所述保护套，并套装一弹簧，所述弹簧及部分保护套置于所述传感器座中，在弹簧作用下，所述保护套带动传感器在所述传感器座内腔来回滑动。

在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征：所述传感器座一端具有沿径向向内的止挡凸起，相应地置于所述传感器座内的保护套一端具有沿径向向外的止挡凸起。

在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征：所述传感器座通过固定器安装于所述气缸支架上，所述传感器座及所述气缸支架分别螺纹连接在固定器的两端。

在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征：所述传感器与所述保护套之间螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

传感器通过传感器固定装置安装在气缸支架上，传感器固定装置中的弹簧起到缓冲作用，当托盘接近传感器时，一方面，传感器会受到保护套的保护，保护套保护传感器避免被托盘直接撞击；另一方面，一旦手推托盘的力较大，传感器固定装置中的弹簧被压缩，并发生位移有效减弱了托盘的冲击，事后传感器可在弹簧弹力作用下复位。

本实用新型结构设计合理，简单实用，传感器通过传感器固定装置安装在气缸支架上，可有效解决托盘传感器易被托盘冲撞而损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的上下料系统立体图；

图2为图1所示A部放大图；

图3为图2所示B-B向剖面图。

其中，1、转台；2、过渡装配台；3、升降装配台；4、气缸支架；5、传感器；6、托盘；7、托盘缓冲器；8、胶垫；9、传感器座；9-1、凸起；10、弹簧；11、保护套；11-1、凸起；12、固定器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2、3所示，本实用新型气缸支架4上设置有托盘缓冲器7及传感器5，托盘缓冲器7端头嵌有胶垫8，传感器5外套有保护套11，传感器5保护套11直接螺纹连接，传感器5一端略凹于所述保护套的相应端面，即传感器5的端部位于保护套相应端部的凹槽11-2中，且传感器5的端面与保护套相应端面之间留有间隙h，传感器5另一端伸出保护套11，并套装一弹簧10，将弹簧10及部分保护套11置于所述传感器座9中，传感器座9通过固定器12固定在气缸支架4上，传感器座9与固定器12之间螺纹连接，固定器12与气缸支架4之间同样为螺纹连接。在弹簧10作用下，保护套11带动传感器5在传感器座9内腔来回滑动。

为了避免弹力过大时，带保护套11的传感器5被弹簧弹出传感器座9，传感器座9一端具有沿径向向内的止挡凸起9-1，相应地置于传感器座9内的保护套一端具有沿径向向外的止挡凸起11-1，止挡凸起9-1及11-1有效起到防止保护套11脱离传感器座9。