[实用新型]带网络接口的智能汽车电动门

权利要求书

1、带网络接口的智能汽车电动门，包括智能控制器(1)、中控锁电机(2)、玻璃升降电机(3)、玻璃升降开关(4)、边门灯(5)、CAN_H、CAN_L网络总线，其特征在于：智能控制器(1)嵌入安装在整体车门中，CAN_H、CAN_L网络总线通过智能控制器(1)与中控锁电机(2)、玻璃升降电机(3)、玻璃升降开关(4)、边门灯(5)相连接。

2、根据权利要求1所述的带网络接口的智能汽车电动门，其特征在于：智能控制器(1)包括微处理器、传感器信号、保护与存储电路、CAN数据通信电路、驱动控制电路、检测反馈电路及执行器，传感器信号与微处理器相连，保护与存储电路与微处理器互联，CAN数据通信电路与微处理器互联，微处理器通过驱动控制电路与执行器相连，执行器通过检测反馈电路与微处理器相连。

3、根据权利要求1所述的带网络接口的智能汽车电动门，其特征在于：智能控制器(1)外部控制接线为CAN_H、CAN_L两根网络数据传输连接线。

4、根据权利要求2所述的带网络接口的智能汽车电动门，其特征在于：微处理器为带CAN控制器的单片机，内嵌有控制编码及数据传输协议。

5、根据权利要求2所述的带网络接口的智能汽车电动门，其特征在于：

保护与存储电路由存储器U2、电阻R1、电容C1组成，存储器U2的1、4脚接地，3脚连接VCC高电平，存储器U2的8脚连接VCC高电平，并通过电容C1接地，7脚通过电阻R1接VCC高电平，2脚、5脚、6脚、7脚分别与微处理器U1的3、4、5、50脚相连；

CAN总线数据通信电路由CAN收发器U3、电容C2、瞬态抑制二极管TVS D1-D2、接插件CAN组成，CAN收发器U3的8脚连接VCC高电平，2脚接地，3脚连接VCC高电平，并通过电容C2接地，7脚和6脚通过两个反向串联的瞬态抑制二极管TVS D1、D2相连，并与接插件CAN的1、3脚连接，接插件CAN的2脚接地，CAN收发器U3的1脚和4脚依次连接微处理器U1的21、22脚。

6、根据权利要求2所述的带网络接口的智能汽车电动门，其特征在于：驱动控制和反馈检测电路包括中控锁电机正反转控制电路、玻璃升降电机正反转控制电路；

中控锁电机正反转控制电路由光电耦合器OP1-OP4、运算放大器U4、MOS管Q1-Q4组成的H桥与中控锁电机MG1、电阻R2-R10组成，光电耦合器OP1的1脚连接微处理器U1的79脚，2脚通过电阻R2接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q1的1脚相连，并通过电阻R3接地；光电耦合器OP2的1脚连接微处理器U1的93脚，2脚通过电阻R5接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q3的1脚相连，并通过电阻R6接地；光电耦合器OP3的1脚连接微处理器U1的92脚，2脚通过电阻R7接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q4的1脚相连，并通过电阻R8接地；光电耦合器OP4的1脚连接微处理器U1的91脚，2脚通过电阻R9接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q2的1脚相连，并通过电阻R10接地；MOS管Q1的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q3的2脚相连，MOS管Q3的3脚接地，MOS管Q2的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q4的2脚相连，MOS管Q4的3脚接地，MOS管Q2的3脚通过电阻R4与中控锁电机MG1的一端相连，中控锁电机MG1的另一端与MOS管Q2的3脚相连，运算放大器U4的1、2脚与电阻R4的两端相连，3脚连接微处理器U1的30脚；

玻璃升降电机正反转控制电路由光电耦合器OP5-OP8、运算放大器U5及MOS管Q5-Q8组成的H桥与玻璃升降电机MG2、电阻R11-R19组成，光电耦合器OP5的1脚连接微处理器U1的85脚，2脚通过电阻R11接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q5的1脚相连，并通过电阻R12接地；光电耦合器OP6的1脚连接微处理器U1的84脚，2脚通过电阻R14接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q7的1脚相连，并通过电阻R15接地；光电耦合器OP7的1脚连接微处理器U1的82脚，2脚通过电阻R16接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q8的1脚相连，并通过电阻R17接地；光电耦合器OP8的1脚连接微处理器U1的83脚，2脚通过电阻R18接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q6的1脚相连，并通过电阻R19接地；MOS管Q5的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q7的2脚相连，MOS管Q7的3脚接地，MOS管Q6的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q8的2脚相连，MOS管Q8的3脚接地，MOS管Q5的3脚通过电阻R13与玻璃升降电机MG2的一端相连，玻璃升降电机MG2的另一端与MOS管Q6的3脚相连，运算放大器U5的1、2脚与电阻R13的两端相连，3脚连接微处理器U1的26脚。