[实用新型]带网络接口的汽车智能雨刮器

权利要求书

1、带网络接口的汽车智能雨刮器，包括智能控制器(1)、喷水电机(2)、雨刮电机(3)、雨刮片伸缩电机(4)、位置盘(5)，CAN_H、CAN_L网络总线，其特征在于：智能控制器(1)嵌入固定于整体雨刮器内部，CAN_H、CAN_L网络总线通过智能控制器(1)与喷水电机(2)、雨刮电机(3)、雨刮片伸缩电机(4)、位置盘(5)相连接。

2、根据权利要求1所述的带网络接口的汽车智能雨刮器，其特征在于：智能控制器(1)包括微处理器、传感器信号、保护与存储电路、CAN数据通信电路、驱动控制与检测反馈电路及执行器，传感器信号与微处理器相连，保护与存储电路与微处理器互联，CAN数据通信电路与微处理器互连，微处理器与驱动控制与检测反馈电路互联，驱动控制与检测反馈电路与执行器相连。

3、根据权利要求1所述的带网络接口的汽车智能雨刮器，其特征在于：智能控制器(1)外部控制接线为CAN_H、CAN_L两根网络数据传输连接线。

4、根据权利要求2所述的带网络接口的汽车智能雨刮器，其特征在于：微处理器为带CAN控制器的单片机，内嵌有控制编码及数据传输协议。

5、根据权利要求2所述的带网络接口的汽车智能雨刮器，其特征在于：

保护与存储电路由存储器U2、电阻R1、电容C1组成，存储器U2的1、4脚接地，3脚连接VCC高电平，存储器U2的8脚连接VCC高电平，并通过电容C1接地，7脚通过电阻R1接VCC高电平，2脚、5脚、6脚、7脚分别与微处理器U1的3、4、5、50脚相连；

传感器信号采集控制电路由发射管D1、接收管D2、运算放大器U3、U4、传感器S及电阻R2组成，发射管D1的一端通过电阻R2连接微处理器U1的80脚，另一端接地，接收管D2的一端连接运算放大器U3的2脚，另一端连接VCC高电平，运算放大器U3的1脚接地，3脚连接微处理器U1的29脚，运算放大器U4的1脚连接传感器S的3脚，运算放大器U4的2脚接地，3脚连接微处理器U1的31脚，传感器S的1脚连接VCC高电平，2脚接地；

CAN总线数据通信电路由CAN收发器U5、电容C2、瞬态抑制二极管TVS D3、D4、接插件CAN组成，CAN收发器U5的8脚连接VCC高电平，3脚接VCC高电平，并通过电容C2接地，CAN收发器U5的2脚接地，7脚和6脚通过两个反向串联的瞬态抑制二极管TVS D3、D4相连，并与接插件CAN的1、3脚连接，接插件CAN的2脚接地，1脚和4脚分别依次连接微处理器U1的21、22脚，与微处理器U1实现数据通信。

6、根据权利要求2所述的带网络接口的汽车智能雨刮器，其特征在于：驱动控制与反馈检测电路包括雨刮器高速、低速及停转控制电路、喷水电机喷水控制电路、雨刮片伸缩电机伸缩控制电路及位置盘信息采集电路；

雨刮器高速控制电路由光电耦合器OP1、功率管U6、二极管D5-D6、电阻R3-R4及接线端子H组成，光电耦合器OP1的1脚连接微处理器U1的82脚，2脚通过电阻R3接地，4脚连接VCC高电平，3脚与功率管U6的2脚相连，并通过电阻R4接地，功率管U6的3脚连接VCC高电平，5脚通过二极管D6与雨刮的高速刮接线端子H相连，并通过二极管D5接地，功率管U6的1脚接地，4脚连接微处理器U1的26脚；

喷水电机喷水控制电路由光电耦合器OP2、功率管U7、二极管D7、电阻R5-R6及接线端子M组成，光电耦合器OP2的1脚连接微处理器U1的85脚，2脚通过电阻R5接地，4脚连接VCC高电平，3脚与功率管U7的2脚相连，并通过电阻R6接地，功率管U7的3脚连接VCC高电平，5脚与喷水电机的接线端子M相连，并通过二极管D7接地，功率管U7的1脚接地，4脚连接微处理器U1的27脚；

雨刮片伸缩电机伸缩控制电路由光电耦合器OP3-OP6、运算放大器U8、MOS管Q1-Q4组成的H桥和雨刮片伸缩电机MG及电阻R7-R15组成，光电耦合器OP3的1脚连接微处理器U1的79脚，2脚通过电阻R7接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q1的1脚相连，并通过电阻R8接地；光电耦合器OP4的1脚连接微处理器U1的93脚，2脚通过电阻R10接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q3的1脚相连，并通过电阻R11接地；光电耦合器OP5的1脚连接微处理器U1的92脚，2脚通过电阻R12接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q4的1脚相连，并通过电阻R13接地；光电耦合器OP6的1脚连接微处理器U1的91脚，2脚通过电阻R14接地，4脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q2的1脚相连，并通过电阻R15接地；MOS管Q1的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q3的2脚相连，MOS管Q3的3脚接地，MOS管Q2的2脚连接VCC高电平，3脚与MOS管Q4的2脚相连，MOS管Q4的3脚接地，MOS管Q1的3脚通过电阻R9与雨刮片电机MG一端相连，雨刮片电机MG的另一端与MOS管Q2的3脚相连，运算放大器U8的1、2脚与电阻R9的两端相连，3脚连接微处理器U1的30脚；

雨刮器低速控制电路由光电耦合器OP7、功率管U9、继电器U10、二极管D8-D9、电阻R16-R17及接线端子L组成，光电耦合器OP7的1脚连接微处理器U1的84脚，2脚通过电阻R16接地，4脚连接VCC高电平，3脚与功率管U9的2脚相连，并通过电阻R17接地，功率管U9的3脚连接VCC高电平，5脚与继电器U10的常闭触点相连，功率管U9的1脚接地，4脚连接微处理器U1的28脚，继电器U10的常闭触点通过二极管D9与雨刮的低速刮接线端子L相连，并通过二极管D8接地；

雨刮器停转控制电路由光电耦合器OP8、三极管Q5、继电器U10、二极管D10、电阻R18-R19组成，光电耦合器OP8的1脚连接VCC高电平，2脚通过电阻R18连接微处理器U1的81脚，3脚接地，4脚与三极管Q5的1脚相连，并通过电阻R19连接VCC高电平，三极管Q5的3脚连接VCC高电平，2脚与继电器U10的1脚相连，继电器U10的2脚接地，继电器U10的1脚和2脚之间还连有二极管D10；

位置盘信息采集电路由光电耦合器OP9、电阻R20-R21及接线端子A组成，光电耦合器OP9的4脚连接微处理器U1的83脚，并通过电阻R20连接VCC高电平，3脚和2脚接地，1脚通过电阻R21与雨刮电机位置盘的接线端子A相连。