[实用新型]液压助力手杖

说明书

技术领域

本实用新型提供了一种手杖，尤其是一种助力手杖。

背景技术

目前的手杖由手杖柄以及固定在手杖柄下面的手杖杆构成，使用时只起到支撑作用。目前，6层以下的居民楼一般不设电梯，而某些老弱病残人员没有足够的臂力使用普通的手杖来支持自己的身体上下楼，需要他人扶持，很有必要设计一种能起到助力作用的手杖。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种液压助力手杖，它能在使用时起到助力作用。

本实用新型是这样实现的，液压助力手杖，它有手杖柄，兼做手杖杆的油箱上端与手杖柄连接在一起、下端与油缸连接在一起，油缸下部有活塞杆，在手杖杆上的壳体内有电池与电动机电连接在一起，电动机上的软轴与油泵上的轴固定在一起，油泵分别通过油管、另一油管与油箱、分配器相连通，在分配器上，高位油管连通在油箱上、中位油管连通在油缸上部、低位油管连通在油缸下部，在活塞杆上固定有控制杆，摆动杆的一端位于控制杆上的两个拨爪之间、另一端位于分配器上的阀芯连杆下方。

采用上述结构的助力手杖，使用时活塞杆可以在液压油缸的带动下伸出和收缩，从而起到对使用者的助力作用，可以自我完成上下楼的动作，且结构简单合理，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型结构的外形图。

图2是去掉外壳后的本实用新型结构的示意图。

图3是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例说明本实用新型的具体结构和工作原理。

如附图所示，本实用新型之液压助力手杖，它有手杖柄3，兼做手杖杆的油箱9上端与手杖柄连接在一起、下端与油缸14连接在一起，油缸下部有活塞杆15，在手杖杆上的壳体29内有电池4与电动机5电连接在一起，电动机上的软轴6与油泵27上的轴固定在一起，油泵分别通过油管10、另一油管8与油箱、分配器24相连通，在分配器上，高位油管11连通在油箱上、中位油管12连通在油缸上部、低位油管13连通在油缸下部，在活塞杆15上固定有控制杆17，摆动杆19的一端位于控制杆上的两个拨爪18之间、另一端位于分配器上的阀芯连杆21下方。

另一油管8还经安全阀26与连通在油箱上的第三油管7连接在一起，油压超值后液压油可通过第三油管泄入油箱。另一油管上还安装有节流阀25，以控制活塞杆的升降速度。在油缸14上可有对控制杆起到扶持导向作用的支杆28，控制杆套装在支杆上的孔内。油泵、分配器、油缸等液压部件以及三位开关的结构、工作原理与现有的相同，为已有技术，不再详述。各部件组装固定在外壳内，形成图1所示的外形。

使用时，电池供电，电动机工作。电动机通过软轴带动油泵工作。油泵进油口通过油管10连接油箱，出油口通过另一油管8将液压油送入分配器。

使用者上楼时，分配器和液压油缸的协调动作如下：

在图1中，分配器阀芯处于低位，另一油管和中位油管接通，低位油管和高位油管接通，油泵来油进入分配器后通过中位油管进入油缸上腔，油缸下腔的液压油通过高位油管回流至油箱，油缸内的活塞下行，活塞杆外伸，使手杖加长，使用者上楼时给其助力。当活塞到达最下端时，由于控制杆与活塞杆连接在一起，控制杆也达到最下位。此时控制杆上的位于摆动杆上方的拔爪作用于摆动杆一端，使摆动杆的另一端向上经阀芯连杆将分配器阀芯向上推到中位，另一油管、低位油管接通，中位油管、高位油管接通，此时液压油通过低位油管进入油缸下腔，同时油缸上腔的液压油通过中位油管、高位油管流回油箱，活塞带动活塞杆上行，使手杖整体长度缩短，使用者可以提起手杖，走到楼梯的上一个台阶上。当活塞带动活塞杆移到最高位置时，控制杆也随之上移到最上位置。此时控制杆上的位于摆动杆下方的拔爪作用于摆动杆一端，摆动杆另一端松开分配器上的阀芯连杆，分配器上的阀芯在其自身后部的弹簧的弹力下复位，回到低位。油泵来油又通过中位油管进入油缸上腔。如此往复，使手杖整体长度有规律地加长、缩短，达到帮助使用者一个台阶一个台阶地上楼的目的。使用者下楼时，以上动作相反。