[实用新型]通用手控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改进的通用手控器，用于常规加速器、模拟机、钴60治疗机和通用治疗床的灯光控制和运动控制，属于加速器中的灯光和运动的控制部件。

背景技术

传统的手控器不具备通用性，每种医疗设备必须配备自己专用的手控器，手控器信号采用开关量传输，信息量大，每个运动都需要连线与外部连接，使连接电缆笨重。而且运动控制无法调速，又手控器体积较大，表面按键多，结构繁琐，增加了故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用手控器，结构简单、操作方便、可靠性高。

本实用新型所述的通用手控器，包括壳体和按钮，壳体内设置由单片机、模数转换器和电位器组成的控制电路，单片机的通讯端连接医疗设备的控制端，单片机的数据输入端分别连接模数转换器的输出端和设置在壳体上的按钮，模数转换器的输入端连接电位器，所述的电位器的滑动端设置调速旋钮。

单片机得到模数转换器传来的信号后，经过处理，通过通讯端以串行信号的形式发送出去。通过设置可以使得，运动控制调速旋钮处于中间位置时，当调速旋钮从中间位置向前旋转时，电机正转；向后旋转时，电机反转。并且随着旋转角度的增加，电机的转速也增加，直到最大值。

本实用新型中：

单片机的通讯端与医疗设备的连接采用RS232标准，使用六芯弹簧线，结构简化，可节省所使用的电缆电线。

单片机可采用AT89C51，由它控制整个程序的运行。AT89C51片内的FLASH存储器，可以方便的进行电擦除，在调试过程中，非常方便。上电后，单片机依次读出FLASH内的程序，控制各个部件的工作，周而复始。

模数转换器可采用串行A/D转换器TLC0838，由它取出电位器的信号，从而得到速度大小及方向。

医疗设备的通讯端和单片机通讯端的的RS232标准连接，单片机AT89C51的程序设置均为普通现有技术，可直接应用即可。

本实用新型通用手控器，通过在壳体内设置由单片机、模数转换器和电位器组成的控制电路，单片机的通讯端连接医疗设备的控制端，单片机的数据输入端分别连接模数转换器的输出端和设置在壳体上的按钮，模数转换器的输入端连接电位器，电位器的滑动端设置调速旋钮，单片机得到模数转换器传来的信号后，经过处理，通过通讯端以串行信号的形式发送出去，结构简单，操作方便，可靠性高。可用于常规加速器、模拟机、钴60治疗机和通用治疗床的灯光控制和运动控制，运动控制可以采用无级调速方式，面板通过增加复合键，减少运动控制旋钮的数量，节约面板空间，手控器信号采用串行编码输出，节约了信号线的数量，手控器与外部连线采用六芯弹簧线，使用方便，美观大方。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

图2为本实用新型的控制流程图。

图中：U1、单片机  U2、模数转换器  RP1、电位器  SW1、SW2、按钮。

具体实施方式

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，单片机U1的通讯端连接医疗设备的控制端，单片机U1的数据输入端分别连接模数转换器U2的输出端和设置在壳体上的按钮SW1和按钮SW2，模数转换器U2的输入端连接电位器RP1。

电位器RP1的滑动端设置调速旋钮，或者与壳体上的调速旋钮相关联。

按钮SW1、SW2可以是按钮，也可以是复合键组。

通讯端连接医疗设备采用RS232标准，可以使用六芯弹簧线，节省所使用的电缆电线。

单片机采用AT89C51，由它控制整个程序的运行。AT89C51片内的FLASH存储器，可以方便的进行电擦除，在调试过程中，非常方便。上电后，单片机依次读出FLASH内的程序，控制各个部件的工作，周而复始。

模数转换器采用串行A/D转换器TLC0838，由它取出电位器RP1的信号，从而得到速度大小及方向。

工作原理：模数转换器U2的作用是把电位器的位移信号变为大小变化的8位二进制电压信号，并送进单片机U1。此信号不仅代表了电机的旋转方向，还表示了电机的旋转速度。单片机U1得到模数转换器U2传来的信号后，经过处理，以串行信号的形式发送出去。

通过设置以机架旋转为例，当电位器RP1处于中间位置时，其输出值是128，此时电机不转。当向前旋转电位器RP1时，其值大于128时，电机正转，此值越大，电机速度越快；当向后旋转电位器RP1时，其值小于128时，电机反转，此值越小，电机速度越快。灯光控制采用”乒乓式”按键方式，即按一下，灯亮；再按一下，灯灭，由开关量传输给单片机U1。