[实用新型]一种取袋装置无效
| 申请号： | 200820028055.3 | 申请日： | 2008-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN201143679Y | 公开（公告）日： | 2008-11-05 |
| 发明（设计）人： | 马玉林;丁杰 | 申请（专利权）人： | 西安磁林电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/06;B65H3/08;B65H5/08 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人： | 商宇科 |
| 地址： | 710065陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 | ||
【权利要求书】：
1、一种取袋装置，其特征在于：该取袋装置包括本体、主摇杆、气缸和设置有吸头的吸杆，所述主摇杆下部通过可使主摇杆相对于本体摆动的主转轴与本体连接，所述吸杆嵌套在主摇杆上部，所述气缸上的活塞杆与主摇杆中部连接。
2、根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于：该取袋装置还包括有副摇杆，所述副摇杆与主摇杆平行，其下部通过可使副摇杆相对于本体摆动的副转轴与本体连接，上部通过连杆与吸杆固紧连接。
3、根据权利要求1或2所述的取袋装置，其特征在于：该取袋装置还包括可将主摇杆顶起的副气缸，所述副气缸设置在主摇杆摆动的最低点处。
4、根据权利要求3所述的取袋装置，其特征在于：所述气缸的缸体与本体固紧连接。
5、根据权利要求3所述的取袋装置，其特征在于：所述吸头为1个或多个。
6、根据权利要求5所述的取袋装置，其特征在于：所述吸头为多个时，均布在吸杆上。
7、根据权利要求6所述的取袋装置，其特征在于：所述吸头为3个。
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