[实用新型]一种喷涂装置

说明书

一、技术领域

本发明涉及物体涂覆装置，具体是一种喷涂装置。

二、背景技术

市场上现有喷漆料罐装置与自动喷枪是分离的，即料罐和喷枪是各自独立的，很少成套出售。即使有对于本设备在结构方面也不适用。

现有技术常用的喷涂机构中，无论是德国技术制造的系列立柱式自动喷漆产品，或是目前国内自动喷漆生产线上的日本产品设备或国产的新迪、波罗努斯喷涂机构，多采用弧形轨道式机械臂，并且其夹具的结构形式等均只适用于喷涂平面或曲面，均不适合喷涂待喷变化的园截面旋成体产品。

三、发明内容

为提高喷涂质量和喷涂效率，改善工人的劳动环境本发明提出了一种喷涂装置。

本发明包括龙门架、传动机构、动力组件、喷涂夹具、喷涂机构、径向运动机构、直线滚动导轨和移动机构，其中：

传动机构包括移动机构、工件转动动力机构和螺旋副及其支撑件。移动机构、螺旋副及其支撑件位于龙门架的横梁内。直线滚动导轨位于龙门架的横梁内；移动机构的上连接板和下连接板均与滚动导轨的滑块连接；位于上连接板和下连接板之间有贯通的圆筒状螺母套，在该螺母套的中部，有与螺母套的中心线相垂直的贯通孔，该通孔为螺旋副丝杠过孔；圆柱状螺母装在螺母套中，在螺母的中部与螺旋副丝杠过孔相应的位置，亦有贯通孔，并且该贯通孔为内螺纹孔，与螺旋副丝杠相配合。移动机构的下部为型材焊接结构件，与移动机构下连接板上的水平连接板相连接后，悬于横梁下，并随移动机构运动。径向运动机构与移动机构的下部固定连接，该运动机构为通用的螺旋副装置，螺旋转动推动螺母作前后线性运动，螺旋副螺母为筒状，其前端为具有连接孔的板状结构，喷涂机构固定其上；径向运动机构选用防爆变频减速机作为动力；丝杠通过位于龙门架横梁内的支撑件安装在横梁内，并且丝杠的一端外伸至传动横梁一端外侧，与安装在该处的传动机构减速机以插入形式连接。

喷涂机构包括喷枪和料罐。其中喷枪选用普通自动空气喷枪，喷嘴直径1.5至3mm。喷枪下部装有连接盘，该连接盘与料罐相连接。在连接盘一侧有连接板，通过该连接板将喷涂机构与喷涂径向运动机构连接。

喷涂夹具包括轴、轴套、连接盘和连接法兰，筋板的两端分别同轴套和连接盘固定连接，短轴穿入轴套中固定连接，连接法兰安装在短轴端部、轴向调整到位后实施点焊连接定位。使用时，在工件轴向两端面各安装一件喷涂夹具，通过该夹具将待喷工件安装在工装车上。

工件转动动力机构包括台体、减速机、联轴器；台体、减速机和联轴器之间均通过螺栓连接。联轴器的另外一端法兰在工装车定位后与专用夹具上的法兰连接。

工装车包括架体、轮轴组件、连杆机构、喷涂保护罩、两套可拆卸滑动轴承、刹车装置和推拉杆。两套滑动轴承对称安装在分立于架体两端的支架上部，并且该滑动轴承均与工件转动动力组件回转轴轴线等高。

当传动机构减速机运动时带动丝杠转动，螺母则沿直线滚动导轨移动，从而带动与螺母连接在一起的移动机构沿传动横梁做往、复运动，进而通过连接在移动机构下方的径向运动机构带动固定在径向运动机构上的喷涂机构沿工件轴向运动；同时，径向运动机构在驱动加速机的带动下使连接在其前端的喷涂机构沿工件径向运动。这样，喷涂机构在传动机构和径向运动机构的作用下，能够同时沿工件轴向和径向做匀速或匀变速运动。

本发明根据工艺要求编排程序调节速度且可以在线进行实时调节，其控制系统主要采用PLC可编程控制器和D/A扩展模块实施控制，实现了工件运动和喷涂机构运动的比例联动，可用于不等截面旋成体的喷涂作业，改变了原来手工喷涂效率低、料液浪费较大、劳动强度高、劳动环境极差的工况，在涂层密实度、均匀性方面有明显提高，使手工喷涂中影响涂层质量且难于稳定的因素得到了严格控制，因此手工喷涂时发生过的微小裂纹等缺陷不再发生。

四、附图说明

图1是喷涂装置的结构示意图，

图2是喷涂装置的结构示意图的侧视图，

图3是横梁内传动机构的结构示意图，

图4是移动机构的结构示意图，

图5是工件转动驱动动力组件的结构示意图，

图6是喷涂组合夹具的结构示意图，

图7是工装车的三维示意图，

图8是工装车的结构示意图(无防护罩)，

图9是工装车的结构示意图的侧视图(无拉手)，

图10是喷涂机构的结构示意图。其中：

1.工装车      2.径向运动机构   3.移动机构       4.横梁         5.工件